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自2021年3月21日接到生產(chǎn)自動裝運機的生產(chǎn)任務后。我公司對此高度重視，我公司認為必須有良好的組織結構保障才能確保本項目的順利實施。為此我公司組建了適于本項工程系統(tǒng)平臺實施和管理的組織和機構。
本項目組織機構如下圖：
1、具體供貨、安裝、調(diào)試實施步驟
為了使項目能夠按照計劃、有條不紊地進行，我公司將整個實施過程分為實施前期、實施中期、實施后期三個階段，每個階段根據(jù)具體任務分為多個環(huán)節(jié)。項目實施環(huán)節(jié)統(tǒng)計如下：
| 項目環(huán)節(jié) | 任務內(nèi)容簡述 | 任務執(zhí)行組 |
| 實施前期 | ||
| 設備供貨 | 進行商務洽談、采購，確保項目中所有設備如期、安全地到達現(xiàn)場。 | 商務組 技術支持小組 |
| 制定詳細 實施方案 | 根據(jù)設計方案，協(xié)助項目單位制訂設備安裝實施的技術標準； 根據(jù)項目單位現(xiàn)狀提供詳細的單位分布環(huán)境等分配方案；制定詳細的進度計劃； 編制實施方案、技術參數(shù)手冊等 | 技術支持小組 質(zhì)量監(jiān)控組 |
| 內(nèi)部技術培訓 | 相關技術人員進行內(nèi)部培訓。 | 技術支持小組 安裝實施小組 |
| 實施環(huán)境調(diào)查 | 檢查、核實實施現(xiàn)場的環(huán)境。 | 技術支持小組 安裝實施小組 |
| 實施中期 | ||
| 設備到貨及驗收 | 設備到貨，并在的地點交貨、到貨驗收 | 項目組 商務小組 安裝實施小組 |
| 現(xiàn)場安裝調(diào)試 | 實施小組進行現(xiàn)場設備安裝調(diào)試工作、現(xiàn)場培訓工作 | 技術支持小組 安裝實施小組 |
| 設備初驗 | 實施小組完成安裝調(diào)試工作后，進行網(wǎng)絡聯(lián)調(diào)，并依據(jù)測試計劃對設備進行自測。 | 技術支持小組 安裝實施小組 |
| 設備試運行 | 設備初驗通過后后試運行 | 技術支持小組 安裝實施小組 |
| 根據(jù)驗收方案對設備進行驗收。 | 技術支持小組 安裝實施小組 驗收小組 | |
| 實施后期 | ||
| 技術支持與售后服務 | 提供給用戶及時準確的幫助，包括使用方面的熱線咨詢、故障的修復。 | 售后支持小組 |
2、項目供貨
我公司與項目單位簽訂合同后，將立即完成備貨的工作。在供貨期間，我公司將密切跟蹤貨物生產(chǎn)、運輸情況。我們將以到貨情況跟蹤表的形式，定期向項目單位通報一次到貨情況。
3、全面質(zhì)量管理
在工作中嚴格執(zhí)行ISO9000質(zhì)量標準、落實并執(zhí)行。
目的：滿足用戶要求，規(guī)范自身行為，達到供需雙方共同獲益的效果；
內(nèi)容：
質(zhì)量策劃——目的、范圍、做什么、何時做、誰來做、如何做；
質(zhì)量控制——監(jiān)視過程，發(fā)現(xiàn)、排除不合格；
質(zhì)量保證——滿足質(zhì)量要求，取得需方信任；
質(zhì)量改進——完善、改進質(zhì)量體系；
4、設計原則
為了保證系統(tǒng)可以高效、穩(wěn)定、經(jīng)濟、安全的運行，系統(tǒng)遵循以下設計原則：
?系統(tǒng)性
系統(tǒng)根據(jù)本項目的物資計量的特性，從企業(yè)整體業(yè)務一體化進行設計，融合進已有的一卡通智能稱重系統(tǒng)中，解決從智能部門業(yè)務數(shù)據(jù)一體化和無人值守稱重數(shù)據(jù)高度共享問題。
?技術*
系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡技術、操作系統(tǒng)平臺、數(shù)據(jù)庫平臺、應用軟件體系結構、我公司自有的將稱重與變頻控制結合在一起的模糊控制系統(tǒng)等系統(tǒng)、具有*性和超前性。
系統(tǒng)采用的技術在當前范圍內(nèi)仍然在廣泛運用且是的技術，而不是已經(jīng)廢棄或將要廢棄，經(jīng)實踐證明其性能是穩(wěn)定可靠的。
采用將汽車衡安裝于移動平臺的技術，運輸車輛自動識別，只要司機將貨車開進車位、移動稱重系統(tǒng)自動將貨車快速移動到裝車位，系統(tǒng)自動裝車（此時系統(tǒng)自動控制給料機、輸送機、卸料閥、散裝頭、除塵器等設備開始工作），車輛根據(jù)所裝貨物的流量，自動調(diào)整運行速度平穩(wěn)的向前運行，直至裝到設定的重量（此時貨箱內(nèi)也正好裝滿）司機將車開走。
系統(tǒng)會將本次稱重的數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)在已有的公司稱重管理系統(tǒng)內(nèi)。整個裝車過程無需人工干預（操作），系統(tǒng)控制自動完成。
?設計理念上首先要確認自動裝運機它是一臺衡器。這個理念的確認是本設計的基礎，衡器就有一個精度的的問題，一切都要符合國家相關衡器規(guī)范的要求。力求達到國家貿(mào)易衡器、三級衡器的（3000分度值數(shù)、分度值50公斤）的要求，裝車完成后可以直接運走，提高裝運及生產(chǎn)效率（固定式汽車衡只作為抽檢使用）。
?系統(tǒng)開放，可擴展性強
系統(tǒng)開放：系統(tǒng)開放主要是指要提供對外數(shù)據(jù)交流的接口；
可擴展性強：是指系統(tǒng)功能容易擴展，將來可以在現(xiàn)有系統(tǒng)功能的基礎上增加新的功能，整個系統(tǒng)網(wǎng)絡的規(guī)?？蛇M一步擴大和延伸，操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫平臺、應用軟件、網(wǎng)絡互連手段等容易實現(xiàn)升級換代。
?安全性
系統(tǒng)設計采取多種有效、嚴密的安全技術措施，提供嚴格的權限控制保證本系統(tǒng)和信息的安全性。
?可維護性
系統(tǒng)設計充分考慮管理員和維護人員對系統(tǒng)進行日常維護的工作難度以及工作量，提供各種手段對系統(tǒng)運行情況進行跟蹤和監(jiān)控，負責對用戶管理維修人員的管理和技術業(yè)務培訓。
?穩(wěn)定性
提高計量環(huán)節(jié)的工作效率，縮短車輛計量輔助停留時間，定位精度高，性能可靠，長期穩(wěn)定性好，滿足現(xiàn)代化的自動稱重控制需要。
防范
依靠視頻監(jiān)測技術及光電監(jiān)測技術，*取代人工操作。實現(xiàn)計量業(yè)務防、環(huán)境監(jiān)測保障、車輛交通狀況監(jiān)控與保障。
自動裝運機系統(tǒng)應能夠自動控制上游設備給料機、輸送機、卸料閥、散裝頭、除塵器等設備的啟動、運行及停止。
自動裝運機系統(tǒng)應能夠根據(jù)需要自動計量裝載物料。
自動裝運機系統(tǒng)應能夠將計量裝載物料的信息輸出。
自動裝運機系統(tǒng)應能夠在裝載過程中不撒料，布料應均勻，避免車輛運輸途中顛簸撒料。
自動裝運機系統(tǒng)的裝車速度控制在50-60秒之內(nèi)。
5、達到的技術參數(shù)
| 型號 | SD-D-100t自移動式電子汽車衡 |
| 秤臺尺寸 | 3.2m（W）×17m（L） |
| 額定稱量 | 100t |
| 驅動總功率 | 12KW（實現(xiàn)快速倒車到位、20米/分鐘、不限流量的快速裝車） |
| 裝料時間 | 50-60秒 |
| 裝運機靜態(tài)準確度等級 | 中準確度Ⅲ級 |
| 裝運機分度值 | 50公斤 |
| 裝運機分度數(shù) | 3000 |
| 稱量范圍 | 1~100 噸 |
| 稱重精度 | 1‰ |
| 額定誤差值 | ±100 公斤 |
| 安全過載 | 135% |
| 極限過載 | 200% |
| 軌道 | QU70 |
| 軌距 | 2.1m |
| 輪壓 | 10t |
| 秤臺結構 | 鋼構箱式結構，抗扭型結構、交流變頻電機驅動。二氧化碳保護焊機全自動焊接 |
| 傳感器精度 | C3級數(shù)字傳感器 |
| 儀表 | 適合整個骨料庫整體稱重系統(tǒng)及自動裝車系統(tǒng)的專用儀表 |
| 是否可以取得檢定證 | 可以 |
6、裝車流程
1) 客戶經(jīng)過客商管理平臺、二維碼管理、排隊程序后進入到骨料倉裝車區(qū)，掃碼識別后，系統(tǒng)判斷該車是否允許在該裝車點裝車、是否與料斗內(nèi)的裝車物料匹配，允許裝的屏幕提示允許裝車，司機將車開上裝車臺熄火下車;
2）移動汽車衡平臺將平臺汽車衡連同貨車快速的（20米/分鐘）后移到合適的裝車位，裝車位由計算機根據(jù)車型來控制。
3）貨車到位后自動稱量皮重；
4）系統(tǒng)自動控制給料機、輸送機、卸料閥、散裝頭、除塵器等設備開始工作、開始落料，即可以小流量裝車、也可以大流量裝車；
5）隨著貨車內(nèi)貨物的不斷增加，平臺汽車衡連同貨車平穩(wěn)的向前移動，計算機根據(jù)貨車車廂的長度、預定的裝貨重量、已裝貨物的重量進行綜合計算來確定向前移動的速度。確保貨車裝滿正好裝載了預先設定的貨物重量。從而保證了自動裝運機系統(tǒng)在裝載過程中不撒料，布料均勻，避免了車輛運輸途中顛簸撒料；
6）車輛裝車計量完成、平臺向前移動到前端定位，同時稱重數(shù)據(jù)上傳平臺待與ERP財務管理系統(tǒng)對接結算。
7）司機將車開走，整個裝車過程完成。整個裝車過程無需人工干預（操作），系統(tǒng)控制自動完成，全程聲光信號安全指引。
7、定值裝車稱重主體
定值裝車系統(tǒng)由移動式（箱式）汽車衡稱重平臺、傳感器模塊、稱重儀表、計算機、打印機、調(diào)頻無極變速系統(tǒng)、帶安裝檢修地坑（可作為積水坑使用，儲存的雨水多，配合自動排水系統(tǒng)可有效的避免電氣設備寖水現(xiàn)象發(fā)生）的基礎等組成：
本項目采用我公司自主研發(fā)的移動式（箱式）汽車衡稱重平臺第二代產(chǎn)品。
截止到目前，我公司研發(fā)的第三代移動式汽車衡稱重平臺已經(jīng)完成。第三代移動式汽車衡稱重平臺采用了整體平臺及電磁復合定位系統(tǒng)。
電磁復合定位系統(tǒng)使得車輛及移動平臺定位更加精準。
整體稱重平臺使得稱重精度更加提高，*達到國家貿(mào)易衡器的相關規(guī)范及標準，車輛可以在整體稱重平臺任意行走移動。
8、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由計算機、PLC控制柜組成并結合原有的一卡通系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，控制著物料稱重模塊、落料控制模塊、移動控制模塊、安全錨定模塊、安全管理模塊的運行。
每個單獨的模塊由控制系統(tǒng)有效的連接在一起，多功能模塊無縫銜接、智能集中控制來保證整個系統(tǒng)有效安全的運行。
控制系統(tǒng)自司機開始掃碼并將車開至移動汽車衡平臺限位裝置后開始接手下面的全部裝車工作。
1）移動汽車衡平臺將平臺汽車衡連同貨車快速移到合適的裝車位，裝車位由計算機根據(jù)車型來控制。
2）貨車到位后自動稱量皮重；
3）系統(tǒng)自動控制給料機、輸送機、卸料閥、散裝頭、除塵器等設備開始工作、開始落料；即可以小流量裝車、也可以大流量裝車；
4）隨著貨車內(nèi)貨物的不斷增加，平臺汽車衡連同貨車平穩(wěn)的向前移動，計算機根據(jù)貨車車廂的長度、預定的裝貨重量、已裝貨物的重量進行綜合計算來確定向前移動的速度。確保貨車裝滿正好裝載了預縣設定的貨物重量。從而保證了自動裝運機系統(tǒng)在裝載過程中不撒料，布料應均勻，避免車輛運輸途中顛簸撒料；
5)車輛裝車計量完成、數(shù)據(jù)上傳平臺待與ERP財務管理系統(tǒng)對接結算。
6）司機將車開走，整個裝車過程完成。整個裝車過程無需人工干預（操作），系統(tǒng)控制自動完成，全程聲光信號安全指引。
9、動力驅動系統(tǒng)
動力驅動系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、交流電機變頻伺服控制系統(tǒng)、4臺3KW交流變頻電機、兩臺減速機、QU70導軌輪、QU70道軌組成：
4臺電機經(jīng)過減速機減速后通過壓在QU70道軌上的道軌輪來帶動移動式（箱式）汽車衡稱重平臺實現(xiàn)前后移動。通過變頻器來實現(xiàn)低速大扭矩啟動后，轉為快速運轉（平臺及車的后退過程）。
1、當空車上汽車衡平臺后，實現(xiàn)汽車衡平臺及空車在系統(tǒng)的指揮下快速的到達的裝車位。
2、裝車時；根據(jù)裝車的重量、落料速度、流量在計算機控制系統(tǒng)的指揮下實現(xiàn)有序的速度運行。
變頻器采用多脈沖整流、多重化PWM、單元串聯(lián)疊加的多電平拓撲結構，具有模塊化設計、積木式組合、N+1備份、模塊故障自動切除不間斷運行等功能，同時具有高功率因數(shù)、低諧波污染的特點，輸入和輸出電流波形均接近正弦波。
10、動力電纜懸掛系統(tǒng)
采用不銹鋼滑道結合坦克鏈包裹橡膠護套電纜的垂直懸掛方案。
解決了防水問題、橡膠護套電纜絞擰問題。
解決了單純將坦克鏈平鋪安裝后，復雜環(huán)境下使用，煤灰、石灰、粉塵的積累后，雨水浸泡結塊最終導致電纜及電纜懸掛系統(tǒng)的損壞問題。
采用不銹鋼滑道配合軸承滑輪滑動，使得滑動更加平滑、更加耐腐蝕。
