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工業(yè)諧波減速器簡(jiǎn)介：
可應(yīng)用于機(jī)器人，半導(dǎo)體制造設(shè)備，F(xiàn)A設(shè)備等，此外，在多種需要進(jìn)行精密移動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，如光學(xué)測(cè)量器械、醫(yī)療設(shè)器械、印刷設(shè)備等產(chǎn)業(yè)及技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
特點(diǎn)：
- 由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，利用*的機(jī)制原理實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制。
- SG系列是CSF系列的改良型。
- SHF系列具有大口徑中空結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。
- CSD系列的軸向長(zhǎng)度較CSF系列縮短了1/2。
- 隨著時(shí)代的發(fā)展，諧波驅(qū)動(dòng)不斷地升級(jí)進(jìn)化。與執(zhí)行裝置直接組合的組件型，提高了設(shè)計(jì)的自由度。
- 輸出側(cè)內(nèi)置精密交叉滾子軸承的組合型，便于組裝并降低整體成本。
HD行星減速器：
- 高精度、高剛性，精密加工技術(shù)。
- 具備*的消除齒隙結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了較高的旋轉(zhuǎn)精度。
- 產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，為用于伺服電機(jī)的高性能齒輪箱與中空軸結(jié)構(gòu)的組合型。
- 以綜合性技術(shù)滿足多樣化的需求。
HD旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置：
- 低速高轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置，具備出色的角度傳達(dá)精度、旋轉(zhuǎn)精度的諧波驅(qū)動(dòng)和具備控制特性的伺服電機(jī)的組合裝置。
- 與具有充分發(fā)揮傳動(dòng)裝置性能的專(zhuān)用控制單元組合，創(chuàng)造精確旋轉(zhuǎn)精度和位置精度的伺服裝置系統(tǒng)。
HD線性傳動(dòng)裝置：
- 由精密螺釘和諧波驅(qū)動(dòng)緊湊組合而成。
- 適用于微米級(jí)定位所需的檢查、測(cè)定設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝置等的高精密定位。
- 可選范圍為50～12000N，并提供各種轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置。
工業(yè)諧波減速器安裝注意事項(xiàng)：
1、安裝諧波減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成諧波減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
3、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。
