工業(yè)焊接機械手

特點說明

◎《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型，有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。

◎采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成運動軌跡，效率達10-15次/分鐘；

◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設(shè)定即可長期使用；

◎采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）;

◎動作高效平順，可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求；

◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復(fù)位困擾.

關(guān)鍵詞：工業(yè)焊接機械手，沖壓機械手，機器人