產(chǎn)品詳情
高精度智能沖壓機械手功能特點:
1、采用雙伺服驅(qū)動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯(lián)結(jié)實現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件;
2、各臂均懸掛生產(chǎn)線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;
3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可使工件大小調(diào)節(jié),均為快拆式;
4、線體可具備丟邊框功能,更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求;
5、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉(zhuǎn)機、放鉚釘機等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。
■高效能的AC伺服系統(tǒng)
前送選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達,以達到高性能運轉(zhuǎn)要求,并在不可預(yù)期之斷電或過載發(fā)生時,能及時停止運動機件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
■驅(qū)動機構(gòu)
前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機構(gòu)采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。
■控制
各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。
■高精度智能沖壓機械手擴展性
設(shè)備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。
關(guān)鍵詞:高精度智能沖壓機械手,NC送料機,卷式送料機