特點:
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如何創(chuàng)建電機曲線以及如何使用它們
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units EA057A-1 EA057A-2 EA057A-3 EA057A-4 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.47 0.81 1.3 1.7 Continuous Stall Torque oz-in 66 120 180 240 Peak Torque (Maximum) Nm 1.5 2.6 4.0 5.3 Peak Torque (Maximum) oz-in 210 370 570 750 Rotor Inertia kg m2 0.000016 0.000029 0.000042 0.000056 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0022 0.0041 0.0059 0.0080 Motor Weight g 1200 1600 2100 2400 Motor Weight oz 43 57 74 86 尺寸圖 +
性能曲線 +
EA057A-1速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EA057A-2速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EA057A-3速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EA057A-4速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-2d10d6b5-5e0a-4adf-ba60-3c96ac52a730 EA057A-1 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.35 0.35 0.35 0.36 0.34 Rated Torque oz-in 50 50 50 50 49 Rated Speed rpm 6000 5950 6000 6000 6000 Rated Current A 5.5 3.9 2.9 2.3 1.9 Rated Power W 220 220 220 220 220 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.55 0.39 0.29 0.23 0.19 Torque Constant Nm/A 0.0802 0.114 0.154 0.194 0.234 Torque Constant oz-in/A 11.4 16.1 21.8 27.5 33.1 Voltage Constant V/krpm 8.40 11.9 16.1 20.3 24.5 Terminal Resistance Ω 1.05 2.16 3.85 6.07 9.16 Inductance mH 0.90 1.81 3.31 5.27 7.68 Peak Current A 21 15 11 8.7 7.2 Page-83b4ff5d-4196-4e9f-abac-d7c532affe21 EA057A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.48 0.48 0.48 0.46 0.48 Rated Torque oz-in 68 68 68 65 68 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 6.7 5.2 3.4 2.7 1.7 Rated Power W 300 300 300 290 300 No Load Speed rpm 6000 5980 6000 6000 6000 No Load Current A 0.88 0.69 0.44 0.37 0.22 Torque Constant Nm/A 0.0936 0.120 0.187 0.227 0.374 Torque Constant oz-in/A 13.3 17.0 26.5 32.2 53.0 Voltage Constant V/krpm 9.80 12.6 19.6 23.8 39.2 Terminal Resistance Ω 0.510 0.830 2.04 3.10 8.01 Inductance mH 0.52 0.86 2.10 3.09 8.40 Peak Current A 33 26 16 13 8.1 Page-480d1d07-9fcb-4fa4-9cb3-c7d0326e6140 EA057A-3 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.0 1.1 1.1 1.0 1.0 Rated Torque oz-in 140 150 150 150 150 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 4990 Rated Current A 12 7.0 5.7 3.8 2.2 Rated Power W 640 670 670 650 540 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160 No Load Current A 0.60 0.33 0.27 0.19 0.11 Torque Constant Nm/A 0.100 0.180 0.221 0.321 0.561 Torque Constant oz-in/A 14.2 25.6 31.2 45.4 79.5 Voltage Constant V/krpm 10.5 18.9 23.1 33.6 58.8 Terminal Resistance Ω 0.390 1.16 1.77 3.94 13.5 Inductance mH 0.37 1.21 1.81 3.85 11.79 Peak Current A 45 26 21 14 7.5 Page-116c66e3-7e7e-4cb7-8af4-b3c5595e29f0 EA057A-4 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.3 1.1 1.1 1.1 1.1 Rated Torque oz-in 180 160 160 160 150 Rated Speed rpm 5430 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 11 7.0 5.5 3.5 2.8 Rated Power W 710 690 700 700 670 No Load Speed rpm 5290 6000 5850 6000 6000 No Load Current A 0.70 0.53 0.41 0.27 0.23 Torque Constant Nm/A 0.137 0.192 0.247 0.384 0.455 Torque Constant oz-in/A 19.3 27.2 34.9 54.4 64.4 Voltage Constant V/krpm 14.3 20.1 25.8 40.2 47.6 Terminal Resistance Ω 0.380 0.800 1.31 3.20 4.87 Inductance mH 0.61 1.20 1.98 4.80 7.07 Peak Current A 45 30 24 16 13 接線圖 +
As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin
Signal 1 Phase R 2 Phase S 3 Phase T 4 Case Ground
A N/C B N/C C N/C D N/C
As viewed from the back sideSensor and Encoder Connector MS3112E14-19P Pin
Signal A Thermostat B Thermostat C Hall B
D Encoder Channel Z
E Encoder Channel Z¯
F Encoder Channel A
G Encoder Channel A¯
H Encoder GND
J Hall GND
K
Encoder +5 VDC
L Hall +5 VDC
M Hall A
N Encoder Channel B
P Encoder Channel B¯
R Hall C
S N/C T N/C U N/C V N/C 編碼器 +
V編碼器
V&Q高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外,編碼器都是相同的。
特點:規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 V1、V3、V5、V8 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 125 工作頻率 f kHz 500 工作溫度 θ °C -20至+100
尺寸圖連接圖引腳 顏色 V 1 紅色 Vcc 2 黑色 編碼器接地 3 棕色 通道A 4 白色 通道A? 5 藍色 通道B 6 綠色 通道B? 7 橙色 索引I 8 黃色 索引I? N/C 黑色/白色 外殼接地 N/C 加蔽線 電纜屏蔽
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
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備用編碼器數(shù)據(jù)表
D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf剎車 +
B6制動器
B6斷電、故障安全保持制動器是一種特殊的NEMA23安裝版本,設計用于直接安裝在EA057A電機的前部,無需適配器。它有一個NEMA23法蘭和更大的?英寸輸入和輸出軸。當電機和制動器斷電時,B5設計用于將負載保持不動。
特點:
規(guī)格制動器數(shù)據(jù) 單位 B6 施加電壓 VDC 24 保持轉矩 牛米 0.339 磅英寸 3.0 電流 A 0.18 電阻 歐姆 132 慣性 Kg-m2 3.60E-06 盎司英寸秒平方 5.1E-04 重量 Kg 0.5 磅 1.1
尺寸圖尺寸 - 英寸(毫米)型號 B6 A (3) 2.250 (57.15) B (4x) 0.205 (5.21) C (2) 16.75 (425.0) H (3) 1.18 (29.97) L (1) 3.031 (76.99) U (1) 0.4997 (12.69) U2 (3) 0.145 (3.68) AH (3) 0.70 (17.78) AJ (3) 2.625 (66.68) AK (1) 1.500 (38.1) BB (3) 0.10 (2.54) 注意: 所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測量 (1)值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置
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