規(guī)格 +
MOTOR DATA Units EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3 Max DC Terminal Voltage V 96 96 96 Max Speed (Mechanical) rpm 9000 9000 9000 Continuous Stall Torque Nm 0.064 0.13 0.18 Continuous Stall Torque oz-in 9.1 18 25 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.39 0.55 Peak Torque (Maximum) oz-in 28 55 79 Rotor Inertia kg m2 0.000014 0.000018 0.000021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0021 0.0025 0.0029 Motor Weight g 340 540 730 Motor Weight oz 12 19 26 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC042B-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC042B-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC042B-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc EC042B-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.057 0.057 0.058 0.058 0.058 0.056 0.056 0.058 Rated Torque oz-in 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8.0 8.0 8.2 Rated Speed rpm 5380 5310 5360 5400 5530 5160 5100 5460 Rated Current A 3.4 2.7 2.2 1.8 1.4 1.0 0.82 0.70 Rated Power W 32 32 33 33 34 31 30 33 No Load Speed rpm 6280 6210 6250 6280 6400 6090 6030 6340 No Load Current A 0.21 0.16 0.13 0.11 0.082 0.061 0.048 0.041 Torque Constant Nm/A 0.0181 0.0231 0.0289 0.0361 0.0448 0.0592 0.0751 0.0903 Torque Constant oz-in/A 2.56 3.27 4.09 5.11 6.34 8.39 10.6 12.8 Voltage Constant V/krpm 1.89 2.42 3.03 3.78 4.69 6.20 7.87 9.46 Terminal Resistance Ω 0.446 0.724 1.10 1.72 2.61 4.97 8.05 10.9 Inductance mH 0.57 0.94 1.47 2.30 3.53 6.18 9.94 14.36 Peak Current A 12 9.0 7.5 6.0 4.8 3.6 2.7 2.4 Page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac EC042B-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Rated Torque oz-in 15 16 16 16 16 16 16 15 Rated Speed rpm 5850 5810 5780 5850 5620 5620 5610 5700 Rated Current A 5.2 4.3 3.4 2.7 2.1 1.6 1.3 1.0 Rated Power W 66 67 68 69 65 65 65 65 No Load Speed rpm 6490 6440 6410 6470 6270 6270 6260 6350 No Load Current A 0.28 0.22 0.17 0.14 0.11 0.082 0.065 0.053 Torque Constant Nm/A 0.0222 0.0281 0.0355 0.0444 0.0577 0.0725 0.0918 0.114 Torque Constant oz-in/A 3.14 3.98 5.03 6.29 8.17 10.3 13.0 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.33 2.95 3.72 4.65 6.05 7.60 9.61 11.9 Terminal Resistance Ω 0.280 0.427 0.655 1.03 1.83 2.89 4.63 7.29 Inductance mH 0.42 0.67 1.08 1.68 2.84 4.48 7.17 11.07 Peak Current A 18 15 12 9.6 7.2 5.7 4.5 3.6 Page-4b022a8d-c33e-44c5-a3ef-b751b8b5a701 EC042B-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.14 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 20 20 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 6170 6220 6210 6190 6000 6220 6200 6240 Rated Current A 5.8 4.6 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 91 93 95 95 95 98 97 98 No Load Speed rpm 6710 6750 6730 6720 6540 6730 6720 6750 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.13 0.11 0.084 0.067 Torque Constant Nm/A 0.0270 0.0337 0.0427 0.0539 0.0696 0.0854 0.108 0.135 Torque Constant oz-in/A 3.82 4.77 6.04 7.64 9.86 12.1 15.3 19.1 Voltage Constant V/krpm 2.82 3.53 4.47 5.65 7.29 8.94 11.3 14.1 Terminal Resistance Ω 0.289 0.441 0.670 1.09 1.74 2.58 4.16 6.38 Inductance mH 0.41 0.65 1.04 1.65 2.76 4.14 6.61 10.33 Peak Current A 21 17 14 11 8.4 6.9 5.4 4.5 接線圖 +
Color Signal Black Phase A
White Phase B
Red Phase C
Green Hall 1
Yellow Hall 2
Blue Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND 編碼器 +
E30C&E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),是推薦用于EC042B的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點(diǎn):規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號(hào) 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍(lán)色/白色 - 通道A? 6 藍(lán)色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機(jī)接地 電機(jī)接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf齒輪箱 +
PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無(wú)刷伺服電機(jī)應(yīng)用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
特點(diǎn):
規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 負(fù)載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量(質(zhì)量) g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 長(zhǎng)度(LG) mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 級(jí) - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 負(fù)載 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量(質(zhì)量) g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長(zhǎng)度(LG) mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 級(jí) - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖組合長(zhǎng)度PLG42S齒輪電機(jī) 電機(jī) 長(zhǎng)度LGM mm 平臺(tái) 1 2 3 EC042B-1 99.8 111.6 123.4 EC042B-2 119.8 131.6 143.4 EC042B-3 139.8 151.6 163.4
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