焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。機器人可配置ABB、KUKA、Panasonic、FANUC、WOTOMAN等國際品牌和國產(chǎn)品牌,國內(nèi)外焊接設備,定制工裝夾具。
主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量.;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。