焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。機(jī)器人可配置ABB、KUKA、Panasonic、FANUC、WOTOMAN等國際品牌和國產(chǎn)品牌,國內(nèi)外焊接設(shè)備,定制工裝夾具。
主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量.;
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。