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規(guī)格 +
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 87H4(X)-V 87H6(X)-V 貫通軸式 87F4(X)-V 87F6(X)-V 外部驅(qū)動式 E87H4(X)-V E87H6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進(jìn)角度 度 1.8° 繞組電壓 V 2.85 5 12 5 12 電流/相位 A rms 5.47 3.12 1.3 3.12 1.3 電阻/相位 歐姆 (?) 0.52 1.6 9.23 1.6 9.23 電感/相位 毫亨 2.86 8.8 51 4.4 25.5 電源輸入 瓦 31.2 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 1760 絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 5.1( 2.3 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.625英寸 (15.88 mm) 0.0005 0.0127 3 0.000625 0.0158* B 0.00125 0.0317* C 0.0025 0.0635 Y 0.005 0.127 Z 尺寸圖 +
Size 34，87000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)
Size 34，87000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)
Size 34，87000系列外部驅(qū)動式直線步進(jìn)電機(jī)
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.625（15.88）螺桿
推力與線速度
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.625（15.88）螺桿
注意： 所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進(jìn)一步減少30％的力。潤滑選項(xiàng) +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C?；旌鲜街本€步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個專用編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。簡單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
最小
典型
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
- 速度為0至100,000個周期/秒時(shí)的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個脈沖）。
Size 34 單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地
2 索引（可選）
3 通道A
4 +5 VDC電源
5 通道B
Size 34 差分編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地 2 接地 3 - 索引 4 + 索引 5 通道A -
6 通道A +
7 +5 VDC電源
8 +5 VDC電源
9 通道B - 10 通道B +
工作溫度最小
-40°C (-40°F)
100°C (212°F)
機(jī)械規(guī)格
加速 250,000弧度/秒平方
振動（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）
*索引脈沖通道不可用。CPR
200
400* 1000 2000
PPR
800
1600*
4000
8000
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
57mm 87000系列Size 34
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上，螺桿延伸到編碼器之外?？筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動式。原位開關(guān)和接近傳感器 +
Haydon推出的微型電子霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測永磁式和混合式固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機(jī)的啟動、停止或原位。觸點(diǎn)可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點(diǎn)閉合可在一個步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點(diǎn)開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機(jī)時(shí)，零件號應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。原點(diǎn)開關(guān)
技術(shù)數(shù)據(jù)：觸點(diǎn)等級（標(biāo)準(zhǔn)）： 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度： -30°C至+55°C（-22°F至131°F） 觸點(diǎn)電阻： 最初在2-4 V DC，100 mA時(shí)，<20毫歐姆（典型值） 電氣壽命： 滿載時(shí)測得60,000次通斷循環(huán) 原理： 
有多個觸點(diǎn)選配項(xiàng)
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。零位傳感器
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 最小3.8至24 電流消耗量： 10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，0.40；下降20 mA 輸出電流 20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時(shí)間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進(jìn)序列 +
步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +
E
87
H
4
C
-
2.85
-
910
前綴
電機(jī)系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
A=交流電機(jī)
E=外部驅(qū)動電機(jī)
K=外部驅(qū)動式帶40?thread form
P=零位傳感器
S=原點(diǎn)位置開關(guān)87=87000
系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長一樣
F=1.8?貫通軸式
H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式）
4=雙極性（4線）
6=單極性（4線3=0.0005in
(0.0127）
B=0.000625in
(0.0158）
C=0.00125in
(0.0317)
Y=0.0025in(0.0635)
Z=0.005in
(0.0127)
* TFE不可用
2.85=2.85V
05=05V
12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動式電機(jī)
-XXX客戶化編碼
