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IDEA驅動器產品聚焦
IDEA驅動器簡介
規(guī)格-1.8度步距角 +
標準電機為B級,溫度為130°C(F級為155°C)產品品號 固定軸式 43H4(X)-V 43H6(X)-V 貫通軸式 43F4(X)-V 43F6(X)-V 外部驅動式 E43H4(X)-V E43H6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度
度 1.8° 繞組電壓 V 2.33 5 12 5 12 電流/相位 A rms 1.5 0.70 0.29 0.70 0.29 電阻/相位 歐姆 (?) 1.56 7.2 41.5 7.2 41.5 電感/相位 毫亨 1.9 8.7 54 4.4 27 電源輸入 瓦 7 轉子慣性 gcm2 37 絕緣等級 B級(可提供F級) 重量 盎司(克) 8.5 (241) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅動器比雙極驅動器的推力小約30%。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.218英寸 (5.54 mm) 0.00012 0.0030* N 0.00024 0.0060* K 0.00048 0.0121* J 0.00096 0.0243* Q 0.00192 0.0487* R 0.250英寸 (6.35 mm) 0.0001563 0.0039* P 0.0003125 0.0079* A 0.000625 0.0158* B 0.00125 0.0317* C 規(guī)格 - 0.9度步進角 +
產品品號 固定軸式 43K4(X)-V 43K6(X)-V 貫通軸式 43J4(X)-V 43J6(X)-V 外部驅動式 E43K4(X)-V E43K6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度
度 0.9° 繞組電壓 V 2.33 5 12 5 12 電流/相位 A rms 1.5 0.70 0.29 0.70 0.29 電阻/相位 歐姆 (?) 1.56 7.2 41.5 7.2 41.5 電感/相位 毫亨 2.6 12 70 6 35 電源輸入 瓦 7 轉子慣性 gcm2 37 絕緣等級 B級(可提供F級) 重量 盎司(克) 8.5 (241) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅動器比雙極驅動器的推力小約30%。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.218英寸 (5.54 mm) 0.00006 0.0015* U 0.00012 0.0030* N 0.00024 0.0060* K 0.00048 0.0121* J 0.00096 0.0243* Q 0.250英寸 (6.35 mm) 0.000078* 0.00198* V 0. 0.0039* P 0.0003125 0.0079* A 0.000625 0.0158* B 尺寸圖 +
Size 17,43000系列固定軸式直線步進電機
Size 17,43000系列貫通軸式直線步進電機
Size 17,43000系列外部驅動式直線步進電機
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.218(5.54)螺桿
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.250(6.35)螺桿
推力與線速度
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.218(5.54)螺桿
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.250(6.35)螺桿
推力與脈沖頻率
斬波器,雙極性,100%工作周期,0.9°
推力與線速度
斬波器,雙極性,100%工作周期,0.9°
注意: 所有斬波驅動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時,設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度,可以提高電機的性能。 另外,設定減速度可以讓電機停止時不會產生過沖。
使用L/R驅動器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅動器會進一步減少30%的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應用要求。 有關如何選擇潤滑脂的問題,請聯系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標準 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復性 $$$
HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設計用于高化學腐蝕性的環(huán)境,對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。直線步進電機的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時高達4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復性的應用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產品設計中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請咨詢我們的應用工程師團隊。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個專用編碼器,以用于需要反饋的應用。緊湊型光學增量式編碼器設計具有雙通道正交TTL方波輸出??蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉需要250和300個計數的應用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉需要200、400和1,000個計數的應用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉200、400、1,000和2,000計數。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅動式。簡單的設計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應用。內部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件,可產生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
最小
典型
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看,通道B引導通道A使轉子順時針旋轉
- 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
- 可選索引可用作34d通道(每轉一個脈沖)。
Size 17單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地
2 索引(可選)
3 通道A
4 +5 VDC電源
5 通道B
Size 17差分編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地 2 接地 3 - 索引 4 + 索引 5 通道A -
6 通道A +
7 +5 VDC電源
8 +5 VDC電源
9 通道B - 10 通道B +
工作溫度最小
-40°C (-40°F)
100°C (212°F)
機械規(guī)格
加速 250,000弧度/秒平方
振動(5 Hz至2 kHz)
20g
分辨率
4標準每轉周期(CPR)或每轉脈沖(PPR)CPR
200
400 1000* PPR
800
1600
4000* *索引脈沖通道不可用。
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =(毫米)英寸
30mm 43000系列17號
注釋A:在特定的固定軸式和貫通軸式電機上,螺桿延伸到編碼器之外??筛鶕筇峁┩獠框寗邮健?br>集成驅動器 +
帶集成IDEA驅動器的43000系列Size 17混合式直線步進電機
43000系列單疊厚直線步進電機有多種步長可供選擇 - 每步從0.00006英寸(0.001524毫米)至0.00192英寸(0.048768毫米)不等??商峁└哌_50磅(220N)的輸出力,或每秒超過3英寸(7.62厘米)的速度。- 帶IDEA步進電機控制器和驅動器的可編程43000系列直線步進電機
- *可編程。
- 符合RoHS標準
- USB或RS-485通信。
- 細分能力 - 全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64。
- 圖形用戶界面。
- 驅動器參數的自動填充。
- 可編程加速/減速和電流控制。
有關一般IDEA驅動器的功能和規(guī)格,請點擊這里。**如果需要更高電壓的電機,請聯系Haydon Kerk。零件號 固定軸式 43HG(X)-V 貫通軸式 43FG(X)-V 外部驅動式 E43HG(X)-V 接線 單位 雙極性 繞組電壓 VDC 2.33** 步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.218英寸 (5.54 mm) 0.00012 0.0030* N 0.00024 0.0060* K 0.00048 0.0121* J 0.00096 0.0243* Q 0.00192 0.0487* R 0.250英寸 (6.35 mm) 0.0001563 0.0039* P 0.0003125 0.0079* A 0.000625 0.0158* B 0.00125 0.0317* C 固定軸式尺寸 非固定軸式尺寸 外部尺寸 集成連接器 +
點擊此處下載集成連接器
原點開關和零位傳感器 +
原點開關
技術數據:觸點等級(標準): 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度: -30°C至+55°C(-22°F至131°F) 觸點電阻: 最初在2-4 V DC,100 mA時,<20毫歐姆(典型值) 電氣壽命: 滿載時測得60,000次通斷循環(huán) 原理: 有多個觸點選配項 零位傳感器
技術數據:電源電壓(VDC): 最小3.8至24 電流消耗量: 10 mA 輸出電壓(工作) 典型值為0.15,0.40;下降20 mA 輸出電流 20 mA 輸出泄漏電流(釋放) 10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升,10到90%:典型值為0.05μs,值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃ 建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。接線圖和步進序列 +
步進序列 - 混合線直線步進電機雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關 開 關 2 關 開 開 關 3 關 開 關 開 4 開 關 關 開 1 開 關 開 關 產品品號選型向導 +
產品變更通知 +
變更說明:
改用較低粘度的環(huán)氧樹脂材料,以便使用自動化機器來代替手動應用。
點擊這里了解詳情:
工藝變更通知 - PCN040317-01