并聯(lián)機械手
并聯(lián)機器人自主研發(fā)機器人控制系統(tǒng), 該系統(tǒng)集成了運動控制模塊TC-Motion和視覺模塊TC-Vision, 經(jīng)過十年的技術(shù)積累和市場驗證, 該系統(tǒng)已在多領(lǐng)域的應(yīng)用場景中多年穩(wěn)定運行。 公司可根據(jù)系統(tǒng)集成商要求,提供定制化控制算法。
產(chǎn)品特點和優(yōu)勢:
高精度:在線跟蹤誤差±0.1mm;
高速:根據(jù)產(chǎn)品表面形狀及精度要求可達(dá)每分鐘75-120個;
復(fù)雜分揀:形狀復(fù)雜,正反面識別,尺寸小(2*3mm);
高柔性高投資回報率:迭代成本低(只需更換視覺模板,抓取夾具),一年內(nèi)回收投資成本。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:裝配、物料搬運、拾料分揀、自動包裝。
特點:速度快,柔性強;負(fù)載大;集成視覺軟件;豐富的擴展接口。