●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅(qū)動器輸出型均為同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅(qū)動器輸出型。
多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令,可在zui快2ms以內(nèi)進(jìn)行起動(具體條件等
詳細(xì)情況請參見相關(guān)手冊)。
●高速數(shù)據(jù)傳送
數(shù)據(jù)傳送可通過智能I/O寫入指令(IOWR) /讀取指令(IORD)
進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
●高速定位
速度指令zui快500kpps。
可進(jìn)行高速軸移動。
●存儲運(yùn)行
每1軸可進(jìn)行zui大100種模式(順序數(shù)據(jù))的定位。根據(jù)順序數(shù)據(jù)
的終止模式,可進(jìn)行“單獨(dú)定位”、“自動定位”、“連續(xù)定位”3
種模式的定位。
●直接運(yùn)行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區(qū)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)
據(jù)的設(shè)定,可直接從可編程控制器進(jìn)行定位。與梯形圖控制的界面
也更簡單。
●中斷進(jìn)給
有中斷輸入時,按照的移動量移動后馬上停止。在加料器控制
上可發(fā)揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)定、強(qiáng)制介入起動、S形加減速等,
豐富的功能實(shí)現(xiàn)超方便的定位控制。
一般規(guī)格 SYSMAC CJ/CS 系列為標(biāo)準(zhǔn)
功能/性能規(guī)格
項(xiàng)目 型號 | CJ1W/CS1W-NC113/133 | CJ1W/CS1W-NC213/233 | CJ1W/CS1W-NC413/433 | |
適用可編程控制器 | SYSMAC CJ系列/CS系列 | |||
使用環(huán)境溫度 | 0-550C | |||
外部供電電源 | DC24V±10% DC5V±5%(線性驅(qū)動輸出)(注) | |||
插槽寬度 | 31mm | |||
輸入輸出占用通道數(shù) | 5CH | 10CH | 20CH | |
控制對象驅(qū)動器 | 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型 | |||
控制方式 | 根據(jù)脈沖串的開放式回路控制 | |||
控制軸數(shù) | 1軸 | 2軸 | 3軸 | |
控制單位 | 脈沖 | |||
定時單位 | 存儲運(yùn)行 直接運(yùn)行(在可編程控制器上可設(shè)置直接 位置/速度數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位) | |||
單獨(dú)動作 | 1軸 | 單獨(dú)2軸 | 單獨(dú)4軸 | |
直線播補(bǔ) | 無 | zui大2軸 | zui大4軸 | |
中斷寸進(jìn) | 1軸 | 單獨(dú)2軸 | 單獨(dú)4軸 | |
位置指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | -1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸 | |||
速度指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | 1-500kpps 100個/軸 | |||
加速指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | 0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速 | |||
功能 | 原點(diǎn)補(bǔ)償 | -1073741823—+1073741823脈沖 | ||
JOG | 可按照速度進(jìn)行點(diǎn)動運(yùn)行 | |||
鍵銷定時器 | 0—9.99s(0.01s單位) 19個/軸 | |||
區(qū)域設(shè)定 | 3區(qū)域/軸 | |||
齒隙補(bǔ)償 | 0—9999脈沖(可設(shè)定速度) | |||
示教 | 按照可編程控制器的指令,將當(dāng)前的值寫入位置數(shù)據(jù)中 | |||
軟件極限 | -1073741823—+1073741823脈沖 | |||
減速停止 | 按照減速指令,根據(jù)減速時間減速停止 | |||
立即停止 | 根據(jù)外部立即停止輸入停止脈沖輸出 | |||
當(dāng)前位置變更 | 根據(jù)當(dāng)前位置預(yù)設(shè)當(dāng)前位置更改為設(shè)定值 | |||
改寫 | 1—999%(1%單位) | |||
外部輸入 輸出 | 輸入 | CW/CCW極限輸入 近似原點(diǎn)輸入 原點(diǎn)信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入 | ||
輸出 | 脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出/原點(diǎn)對準(zhǔn)指令輸出(根據(jù)模式選擇) | |||
自診斷功能 | 快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察 | |||
異常檢測功能 | 超程 CPU異常 軟件超極限 立即停止 | |||
內(nèi)部消耗電力 | CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 | CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下 | ||
質(zhì)量(連接器除外) | CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 | CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下 |
注: CJ1W-NC413/433的使用環(huán)境溫度為0—500C,外部DC輸入電源為DC24V±5%。