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      SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱歐姆龍自動化(中國)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號CS1W-MCH71
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質生產廠家
      • 更新時間2022/3/24 18:42:52
      • 訪問次數421
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        歐姆龍自動化(中國)有限公司是一家工業(yè)自動化產品和應用*技術的跨國公司,作為歐姆龍事業(yè)的一部分,它已經成為自動化領域的*。
        
        在中國,歐姆龍自動化(中國)有限公司建有研發(fā)、生產、技術服務和物流基地,在華北、華東和華南擁有銷售公司,其下屬40多個事務所、辦事處遍布全國,為客戶提供Z直接的服務。
        
        歐姆龍以其*的“傳感與控制”技術,利用我們多年的經驗,以及對生產現(xiàn)場的深刻理解,不斷滿足客戶對產品多樣化和高品質的追求。不僅如此,歐姆龍更在環(huán)境保護、生產安全方面為您出謀劃策。
      傳感器、開關、安全產品等
      Z高至30軸的控制的高性能運動控制器。
      內置運動程序,可實現(xiàn)多彩的運動控制。
      SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元 產品信息

      額定值/性能
       


       項目        型號 CJ1W-MCH71 (注1) CS1W-MCH71
       可用PLC  SYSMAC CJ系列 CJ1-H(CJ1□-CPU□□H)/CJ1M(CJ1M-CPU□□)單元Ver.2.0以后(注2)   SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H)Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后(注2)
       單元分類  CJ1 CPU總線單元CS1  CPU總線單元 
       與CPU單元的數據交換 分配給CIO區(qū)中單元的字  占用1單元號(25CH)
       用于單元和任務:11~25CH(根據運動任務數)
      分配給DM區(qū)中單元的字  占用1單元號(100CH)
       用于單元和任務:32~74CH(根據運動任務數)
      任意區(qū)(位)  軸 :0~64個字(取決于所用zui大軸數)
      任意區(qū)(數據)  軸 :0~128個字(取決于所用zui大軸數)
      任意區(qū)(數據)   通用I/O :0~1,280字(取決于設定值)
       控制設備  W系列 伺服驅動器+MECHATROLINK-II I/F單元
       內置編程語言  特殊運動控制語言
       控制 控制方式  MECHATROLINK-II(位置、速度和扭矩參考值)
      控制軸數  zui多為32個軸,包括30個物理軸和2個虛軸。(30個物理軸和虛軸可單獨設定)
       運行模式  RUN模式,CPU模式,工具模式/系統(tǒng)(取決于工具)
       控制單位 zui小設定值單位  1、0.1、0.01、0.001、0.0001(單位:mm、inch、deg、脈沖)
       zui大命令值  -2147483648~2147483647脈沖 (32位帶符號) 支持無限軸進給模式
       通過運動程序執(zhí)行的控制功能  定位(同時: zui多8軸/塊,同時執(zhí)行 : zui多32塊/單元)、 線性插補(同時: zui多8軸/塊,同時執(zhí)行:zui多32塊/系統(tǒng)) 圓弧插補(同時: zui多2軸或3軸/塊,同時執(zhí)行 : zui多16塊/系統(tǒng)) 原定搜索、中斷進給、計時定位、來回移動定位、單獨電子凸輪 同步電子凸輪 連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、 速度指令、轉矩指令
       進給速度 進給速度  1~2147483647[指令單位/min]
      插補進給速度  1~2147483647[指令單位/min]
      超程  0.00~327.67%(設定單位 0.01%、可按軸或任務進行)。
       加減速控制  加減速時間 :zui多60,000ms(梯形或S形)、 S形時間常數 :zui多30,000ms
       移動程序 任務數  zui多8個任務(任務并聯(lián)支路 :zui大8個分支)
      程序數  zui多256程序/單元
      程序容量  運動程序換算zui多8000塊/單元(2Mbytes)
      塊數  800塊/程序
      數據容量  位置數據 :10240點/單元,凸輪數據 :zui多32, 16000點/單元
      子程序嵌套  zui多5級
      注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架zui多可安裝10個單元。
           因此,每1個機架為CJ1W-MCH71×zui多3臺加上其他單元×1臺。
      注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時,
           CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后,
           CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后(Lot No. 030418以后)     的機型(包括單元Ver.2.0以后)。

      ●易于進行系統(tǒng)配置
      ·控制軸的自由組合簡化多軸控制??墒褂枚噙_32個軸(包括30
      個物理軸和2個虛軸),并且可對每個軸進行單獨設定。支持從
      單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
      ·在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
      通訊,可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開
      關和原點傳感器置入伺服驅動器內,進一步改善了多軸系統(tǒng)中
      的分布控制。
      ●易于進行信息處理
      ·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統(tǒng)參數、系統(tǒng)數據以
      及驅動器參數,并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
      取這些參數。
      ·可讀取控制器常量和變量,如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
      ·可對設備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)視。
      ·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
      ●易于進行運動控制
      ·支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、
      速度控制以及扭矩控制,應用廣泛。
      ·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
      ·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證
      持久的高精度控制。
      ·可以使用八個運動任務同時執(zhí)行運動程序。在程序內部可以分
      塊執(zhí)行程序,所以在一個編程方案中既可進行獨立控制,又可進
      行多軸控制,如插補和同步控制。
      ·全局變量簡化任務之間數據的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
      內監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。

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