英國AC-CESS公司AC-ROV 微型水下機器人 （觀察型）

世界水平的便攜式微型ROV（Remoy Operated Vehicle）。

整套系統(tǒng)可放在一個水密的小攜帶箱中，總重量不超過 18 公斤，可進入直徑19厘米的管道，是zui輕便的便攜式水下 ROV 。該系統(tǒng)可適用各種 75 米 深的水下作業(yè)環(huán)境，如水庫、水池、近海、或管道。它是zui安全、快捷的水下檢測工具。 AC-ROV 的操作非常簡便，可由一個人在 3 分鐘內(nèi)完成。而且 AC-ROV 的操作是單手操作，可使操作者騰出另一只手來做系纜、記錄等工作。 AC-ROV 的單手操作功能已成為了當前 ROV 設(shè)計的新基準。

應(yīng)用：
水庫大壩病險檢查；
水電大壩檢查；
水工結(jié)構(gòu)檢查 ；
漁類行為觀察、海水養(yǎng)殖網(wǎng)箱檢查、水產(chǎn)養(yǎng)殖、漁業(yè)；
海上石油平臺、核電站、潮汐電站、海上風(fēng)力發(fā)電廠；
港口、船塢：船體水下檢查；

商業(yè)潛水、運動潛水、水下作業(yè)支援：潛水員無法達到的地方、有毒液體、潛水場地檢查、潛水員看護
*、火警、海岸警衛(wèi)隊：現(xiàn)場搜索、水下搜救
科研教育、科學(xué)研究、水下考古、海洋學(xué)
娛樂：水下生物觀察、水族館

*的特點：
1、單人攜帶、單人操作、達到現(xiàn)場5分鐘內(nèi)即可開展水下工作；
2、*自由的水下活動能力：直升機式的上升下降、貼著物體表面平行移動；
3、攝像系統(tǒng)靈敏：感光度0.1Lux，4個LED光源；
4、 操作簡單，單手操控；
5、結(jié)實的設(shè)計：一個正方體、無突出部分，水下不易被物體掛困；
6、體積小巧：可自由進出20厘米的管道。

AC-ROV的水下靈活性*，來源于*的6個推進器設(shè)計。4個橫向推進器提供AC-ROV的前進、后退和側(cè)推的所有動力。其*的矢量推進設(shè)計，使其擁有等同于4個前推進器和4個側(cè)推進器的性能。在絕大多數(shù)的ROV上，都會有前推和側(cè)推兩種推進器，因為ROV運行時側(cè)推的力量和速度同前推進器的力量和速度一樣重要。前推進器用于提供前進至目標的動力，而側(cè)推進器用于提供保持橫向接近目標的動力。通常在ROV靠近目標后，都是橫向接近目標，所以側(cè)推很重要。這也就是為何AC ROV設(shè)計為側(cè)推與前推等同動力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在給定的任意方向流速環(huán)境中保持穩(wěn)定狀態(tài)。同時AC ROV還有2個垂向推進器，用于上下和傾斜控制。

為了充分體現(xiàn)出AC-ROV的水下靈活性，該系統(tǒng)使用了*直觀的3維控制器。直接操作一個遙控器就可實現(xiàn)ROV在各個方向上的運行，翻轉(zhuǎn)和傾斜。控制器類似于電子游戲手柄，但可實現(xiàn)更多的運動狀態(tài)?？刂破魃贤瑫r有控制運行的功能按鈕，使控制非常簡單，無須專業(yè)培訓(xùn)。

AC-ROV的前進直徑僅為190mm，下落直徑僅為210mm，所以它可進入很狹小的空間內(nèi)進行作業(yè)。其*的無軸推進器設(shè)計，兩側(cè)葉輪也是非正對設(shè)計。不易附著污垢，而且*動力對稱。相對于傳統(tǒng)的中心軸推進器設(shè)計，AC ROV的動力重量比要高出50-*。
其堅固可靠，模塊化設(shè)計，功能強大，從而用途廣泛，同時動力強勁、易于維護，使其*耐用。