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目前我國的煙草行業(yè)中,高檔、高速煙支包裝設(shè)備基本都是依靠進口,因為其技術(shù)比較成熟,深受行業(yè)歡迎。但由于它基本采用機械傳動,隨著防偽要求的不斷提高,有些功能已無法滿足需求,所以改造和升級就迫在眉睫。彩膜定位包裝系統(tǒng)正是基于這種形勢應(yīng)運而生,它采用了“森創(chuàng)”伺服電機、高性能運動控制器和觸摸屏,使彩膜上的圖案和煙盒上的圖案精確重疊,大大提高了防偽性能,下面就詳細(xì)介紹系統(tǒng)的應(yīng)用。
1. 基本原理
通過編碼器跟蹤主軸位置,控制伺服電機嚴(yán)格跟隨主軸,主軸轉(zhuǎn)一圈,伺服電機帶動包裝膜前進一個定長,當(dāng)檢測到色標(biāo)時,通過高速輸入,緩存當(dāng)前主軸編碼器位置,和設(shè)定值進行比較,調(diào)整伺服電機,使檢測到薄膜色標(biāo)時正好位于設(shè)定位置,以實現(xiàn)薄膜圖案和煙盒圖案精確重疊的目的。
2. 控制難點 首先,編碼器的安裝要和主軸*同步,并且盡量同心,防止編碼器讀數(shù)的跳變,為了提高精度,編碼器線數(shù)較高,所以需要控制器有足夠的輸入頻率。伺服電機的精度至關(guān)重要,這里采用了“森創(chuàng)”1.5KW,低轉(zhuǎn)速、大扭矩、高精度伺服電機,剛性好,跟蹤精度高。色標(biāo)傳感器使用了光纖傳感器,靈敏度高,可靠性好,控制器檢測到色標(biāo)時,應(yīng)用硬件緩存記錄當(dāng)時的編碼器值,精度高,不受程序執(zhí)行延時影響。一套包裝設(shè)備上要同時對煙盒和煙條進行包裝,所以一個控制器帶兩個編碼器,兩套伺服和兩對光纖傳感器,程序復(fù)雜。同時,有多種工作模式的切換,如透明薄膜包裝,彩膜定位包裝,連續(xù)跟蹤,間歇跟蹤,對程序的合理性和執(zhí)行效率要求很高。
3. 改造優(yōu)點 改造后,不僅輕松實現(xiàn)原透明膜包裝功能,更增加了彩膜包裝功能,提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量。通過簡單修改參數(shù),變更工作模式,即可以對應(yīng)豐富的產(chǎn)品線,更增加了紙長自檢等實用功能。經(jīng)過實際使用,效果良好,得到了廠家的肯定和好評。
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