特點(diǎn)
供電電壓可為DC18~40V
采用停止時(shí)電流自動(dòng)下降功能以減少電機(jī)發(fā)熱
具有強(qiáng)制電機(jī)電流關(guān)斷的FREE輸入端子
有相原點(diǎn)輸出端子
性能型 號(hào) RD-0534
供電電壓 DC18~40V(zui大額定電壓:40V)
供電電流 均為相額定電流值的2倍
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 0.5~3A/相
驅(qū)動(dòng)方式 標(biāo)準(zhǔn)接線雙極恒流方式
激磁方式 整步(4相激磁)半步(4-5激磁)
自動(dòng)降電流 輸入脈沖結(jié)束后0.3秒后電流降為約50%。
電壓過低保 護(hù) 為防止供電側(cè)過電流,供電電壓低于17V時(shí),保護(hù)電路動(dòng)作。
過熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度850C±40C時(shí)動(dòng)作,下降100C后自動(dòng)恢復(fù)。
響應(yīng)頻率 200KppsMAX
各部動(dòng)作說明
時(shí)鐘脈沖輸入及旋轉(zhuǎn)方向輸入端子(CW、CCW)
RD-0534
CW+,- CW+至CW-脈沖電流(5mA~20mA)流動(dòng)時(shí),電機(jī)順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)。
CCW+,- CCW+至CCW-脈沖電流(5mA~20mA)流動(dòng)時(shí),電機(jī)反時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)。
RD-0534N
CLOCK+,- CLOCK+至CLOCK-脈沖電流(5mA~20mA)時(shí),按CCW輸入的方向運(yùn)行。
CCW+,- CCW+至CCW-有恒定電流(5mA~20mA)時(shí),當(dāng)CLOCK有脈沖電流輸入時(shí),電機(jī)反時(shí)鐘方向運(yùn)轉(zhuǎn)無電流時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。
DOWN OFF輸入
一般電機(jī)停止時(shí)電流下降約50%,當(dāng)此端低電平時(shí)(與GND短路)電機(jī)停止時(shí),電流不改變。
4-5P/4P端子
一般為半步(4-5相勵(lì)磁)驅(qū)動(dòng)方式,此端低電平時(shí)(與GND短路)時(shí)改變?yōu)檎?4相勵(lì)磁)驅(qū)動(dòng)方式。
FREE端子
低電平時(shí)強(qiáng)制關(guān)斷電機(jī)勵(lì)磁電流,電機(jī)軸可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)。
CLOCK OUT端子
時(shí)鐘脈沖輸入出端子,電機(jī)每走一步輸出一個(gè)脈沖,脈沖占空比約為50%。
PHASE OUT端子
整步驅(qū)動(dòng)時(shí),每10脈沖輸出1次
半步驅(qū)動(dòng)時(shí),每20脈沖輸出1次。
A相~D相正向勵(lì)磁時(shí)輸出。
ALARM端子
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度達(dá)850C±40C時(shí)過熱保護(hù)電路動(dòng)作。燈點(diǎn)亮,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)電流下降動(dòng)作此后,溫度下降約100C時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。
ALARM LED
過熱保護(hù)電路動(dòng)作時(shí),此燈點(diǎn)亮。
CURRENT旋鈕
調(diào)整電機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電流