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- 產品配置
- 安裝尺寸
- 100W/400W伺服驅動器尺寸圖與開孔圖
- 750W/1kW伺驅動器尺寸圖與開孔圖
- 1.5kW/2.5kW伺服驅動器尺寸圖與開孔圖
- 3kW伺服驅動器尺寸圖與開孔圖
- 5kW伺服驅動器尺寸圖與開孔圖
- 規(guī)格參數(shù)
基本規(guī)格
主回路電源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8：單相/三相 200V~240V +10%-15%，50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140：三相 200V~240V +10%-15%，50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170：三相 380V~440V +10%-15%，50/60HZ控制電路電源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8：單相 200V~240V +10%-15%，50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140：單相 200V~240V +10%-15%，50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170：無控制電路電源控制方式
SVPWM，矢量控制編碼器反饋
17位7線串行式編碼器（分辨率131072）
20位5線串行增量式編碼器（分辨率1048576）
23位7線串行式編碼器（分辨率8388608）
24位7線串行式編碼器（分辨率）
ABZ增量式編碼器磁極位置檢出信號
CS 信號（CS1、CS2、CS3）、或者磁極位置推定。可通過參數(shù)進行切換脈沖方向輸入信號
Mechatrolink- II 高速總線
Mechatrolink- III 高速總線
EtherCat 高速總線脈沖輸出
總線命令反饋數(shù)字量
總線輸出端口輸出編碼器脈沖（A、B、Z相）通信功能
通過USB與電腦（IMOTION軟件）連接再生放電電阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8：無內置再生放電電阻（只能外置）
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA- 110、WSDA- 140：內置再生放電電阻（也可外置）
WSDA-120、WSDA-170：內置再生放電電阻（也可外置）動態(tài)制動器
內置動態(tài)制動器控制模式
包括位置控制、速度控制、轉矩控制保護
硬件保護
過壓、欠壓、缺相（3.0kW 及以上功率驅動器*）、過流、驅動器過熱、編碼器異常等軟件保護
存儲器故障、初始化故障、I/O 分配異常、過速、過載、制動電阻過載、位置偏差過大等故障記錄
記錄 14 個故障及最近 3 個故障信息
廣泛應用于……
