基本規(guī)格

主回路電源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：?jiǎn)蜗?三相 200V~240V ^+10%_-15%，50/60Hz
WSDA-110、WSDA-140：三相 200V~240V ^+10%_-15%，50/60Hz
WSDA-120、WSDA-170：三相 380V~440V ^+10%_-15%，50/60Hz

控制電路電源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：?jiǎn)蜗?200V~240V ^+10%_-15%，50/60Hz
WSDA-110、WSDA-140：?jiǎn)蜗?200V~240V ^+10%_-15%，50/60Hz
WSDA-120、WSDA-170：無控制電路電源

控制方式
SVPWM，矢量控制

編碼器反饋
17位7線串行式編碼器（分辨率131072）
20位5線串行增量式編碼器（分辨率1048576）
23位7線串行式編碼器（分辨率8388608）
24位7線串行式編碼器（分辨率）
ABZ增量式編碼器

磁極位置檢出信號(hào)
CS 信號(hào)（CS1、CS2、CS3）、或者磁極位置推定?？赏ㄟ^參數(shù)進(jìn)行切換

脈沖方向輸入信號(hào)
兩組差分輸入信號(hào)（脈沖+符號(hào)；CCW脈沖+CW脈沖；A相+B相），速率1Mpps

脈沖輸出
通過差分驅(qū)動(dòng)輸出編碼器脈沖（A、B、Z相）

通信功能
通過USB與電腦（IMOTION軟件）連接

再生放電電阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8：無內(nèi)置再生放電電阻（只能外置）
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA-110、WSDA-140：內(nèi)置再生放電電阻（也可外置）
WSDA-120、WSDA-170：內(nèi)置再生放電電阻（也可外置）

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

控制模式
包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置速度切換控制、位置轉(zhuǎn)矩切換控制、速度轉(zhuǎn)矩切換控制