一 概述
QC-RTF-100 型尋北儀以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品主要用于快速自主確定真北方向。它由雙自由度動(dòng)力調(diào)諧陀螺,雙軸加速度計(jì),機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和信號(hào)解算電路構(gòu)成。產(chǎn)品主要由一個(gè)高精度動(dòng)力調(diào)諧陀螺及兩個(gè)加速度計(jì)構(gòu)成。利用雙自由度陀螺的兩個(gè)基本特性:進(jìn)動(dòng)性和定軸性,陀螺儀自轉(zhuǎn)軸相對(duì)于慣性空間保持方位不變,而地球以其自轉(zhuǎn)角速度繞極軸相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng),若以地球?yàn)閰⒖蓟鶞?zhǔn)將會(huì)看到陀螺儀自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球轉(zhuǎn)動(dòng),因此陀螺儀可以跟蹤測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度。利用陀螺敏感到的地球自轉(zhuǎn)角速度在X、Y軸上的分量不同,得到產(chǎn)品參考軸的方位信息。再通過(guò)兩軸向的加速度計(jì),得到產(chǎn)品軸向的傾角數(shù)據(jù)。可對(duì)產(chǎn)品的平臺(tái)進(jìn)行調(diào)校。
二 性能參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
供電電源 | +24~+36Vdc |
工作電流 | <> |
工作方式 | 靜態(tài) |
數(shù)字輸出形式 | RS422 |
傾角數(shù)字顯示 | 4位 |
方位數(shù)字顯示 | 5 位 |
方位角測(cè)量范圍 | 0~360 o |
方位角測(cè)量精度 | 0.1o(1σ) |
方位角分辨率 | 0.01o |
傾角測(cè)量范圍 | ±5o |
傾角測(cè)量精度 | 0.06o |
傾角測(cè)量分辨率 | 0.01o |
尋北時(shí)間 | 5min |
準(zhǔn)備時(shí)間 | 10min |
重 量 | 7kg |
工作溫度 | -30℃~+50℃ |
沖 擊 | 3g,8~11ms |