1. 概述
QC-RVG100型捷聯(lián)式垂直陀螺是陜西啟程電子科技有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)技術(shù),它結(jié)合了角速率和直線加速度測量為一體。用于動態(tài)環(huán)境下對橫滾、俯仰,角速率和加速度的測量。姿態(tài)和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算,為高動態(tài)環(huán)境下的姿態(tài)測量提供了性能。
2. 特點
產(chǎn)品具有成本低、體積小、抗沖擊振動、可靠性高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、寬DC輸入、RS422接口輸出等優(yōu)點。
3. 產(chǎn)品應(yīng)用
該產(chǎn)品可以用于航空引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制、車載導(dǎo)航與控制、姿態(tài)方位參考、船舶導(dǎo)航、采礦測井和天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。
4. 技術(shù)指標(biāo)
物理特征 | 重量 | 350 克 | |||
尺寸 | 76mmx76mmx40mm | ||||
電源 | 8-35 VDC, <> | ||||
啟動時間 | <2>2> | ||||
姿態(tài)測量范圍及精度 | 俯仰 | 橫滾 | |||
±90o | ±180o | ||||
<> | <> | ||||
陀 | 標(biāo)準(zhǔn)測量范圍(可選) | ±100°/s | ±250°/s | ±500°/s | |
零偏 | 0.1°/s | 0.2°/s | 0.4°/s | ||
螺 | 偏值穩(wěn)定性(1σ) | 30°/h | 40°/h | 50°/h | |
非線性(全量程) | <> | <> | <> | ||
交叉耦合 | ≤1% | ≤1% | ≤1% | ||
加速度計 | 量程(可選) | ±2g,±5g,±10g | |||
零偏 | 10mg | ||||
偏值穩(wěn)定性(1σ) | 500μg | ||||
非線性(全量程) | ≤0.5% | ||||
交叉耦合 | 1% | ||||
頻響帶寬 | 40Hz | ||||
可靠性 | 5000 小時 MTBF | ||||
接口方式 | RS-422 串行端口 | ||||
使用環(huán)境 | 溫度 | -55°C ~ +85°C | |||
存儲溫度 | -55°C ~ +100°C | ||||
隨機(jī)振動 | 8g @ 20-2000 Hz | ||||
沖擊 | 500G |
5. 外形尺寸