1. 概述
RAH100型捷聯(lián)式航向姿態(tài)參考系統(tǒng)采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)技術(shù)的高性能、低價(jià)位的慣性測量裝置,可精確測量載體在空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度和地磁信息。根據(jù)捷聯(lián)算法計(jì)算出載體的航向和姿態(tài)角,采用卡爾曼濾波技術(shù),在外界GPS(北斗或大氣數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng))的輔助下,對導(dǎo)航參數(shù)誤差進(jìn)行修正,保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的可靠性和測量精度。該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體的航向、姿態(tài)角的測量。
2. 性能指標(biāo)
項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) | ||
供電要求 | 輸入電壓 | V | 9~32 | |
輸入電流 | mA | <> | ||
測量范圍 | °/s | ±100~±500 | ||
陀螺 | 零偏穩(wěn)定性 | °/h | 30 | |
慣 | 非線性 | ﹪ | 0.1 | |
性 | 帶寬 | Hz | >50 | |
器 | 測量范圍 | g | ±2~±10 | |
件 | 加速度 | 零偏穩(wěn)定性 | g | 10月4日 |
非線性度 | ﹪ | 0.15 | ||
帶 寬 | Hz | >50 | ||
航向、姿 | 航向角 | ° | 0~360&1.2 | |
態(tài)角范圍 | 俯仰角 | ° | ±90&0.8 | |
及精度 | 橫滾角 | ° | ±180&0.8 | |
輸出特性 | 輸出接口 | 串口 | RS422/ARINC429 | |
對準(zhǔn)時(shí)間 | S | 100 | ||
輸出數(shù)據(jù)頻率 | Hz | 50 | ||
物理特性 | 重量 | g | <> | |
體積 | mm3 | 76x76x40 | ||
溫度 | o/C | -55~+85 | ||
工作環(huán)境 | 振動(dòng) | g | 6 | |
沖擊 | g | 10g(半正弦) |