ADIS16488A 戰(zhàn)術(shù)級10自由度慣性傳感器
優(yōu)勢和特點
三軸數(shù)字陀螺儀,±450°/秒動態(tài)范圍
正交對準(zhǔn)誤差:±0.05°
運動中偏置穩(wěn)定度:5.1°/小時
角向隨機游動:0.26°/√小時
0.01%非線性度
三軸數(shù)字加速度計:±18 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計:±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
快速啟動時間:約500 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍:-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出:數(shù)據(jù)就緒報警指示、外部時鐘
狀態(tài)監(jiān)控報警
電源管理支持關(guān)斷/休眠模式
可選外部采樣時鐘輸入:2.4 kHz
單命令自測
單電源供電:3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力:2000 g
工作溫度范圍:?55°C至+105°C (CML)
產(chǎn)品分類
傳感器
慣性測量單元
MEMS
慣性測量單元 (IMU)
領(lǐng)域
安防和監(jiān)控
視頻監(jiān)控
掃描設(shè)備
資產(chǎn)追蹤
醫(yī)療保健
成像
汽車應(yīng)用
高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)
航空航天和防務(wù)
雷達
和精確打擊
電子監(jiān)控和對抗
無人系統(tǒng)
航空電子
產(chǎn)品詳情
ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式,可提供精確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比,ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
平臺穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
人員跟蹤
儀器儀表
機器人
資料下載
其他MEMS選型表:
Part# | Degrees of Freedom | Gyro Input Range +/- | Gyro In-Run Bias Stability (typ) | Gyro Angular Random Walk (typ) | Gyro Noise Density | Gyro Linear G (typ) | Gyro Bias Repeatability | Gyro Sensitivity Tempco | Gyro Non-Linearity | Accelerometer Range | Accelerometer Bias Repeatability | Accelerometer In-Run Bias Stability |
(°) | (min) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | ||
(°/s) | (°/hr) | (°/rthr) | ((°/s)/rtHz) | ((°/s)/g) | (°/s) | (ppm/°C) | (% FSR) | (g) | (g) | |||
ADXC1501 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 3 | - | 0.25 | 12 g | 50m | - |
ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.2 | 25 | 0.01 | 18 g | 16m | 70µ |
ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | - | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 24 | 0.1 | 8g | 3.5m | 3.6µ |
ADXC1500 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 3 | - | 0.25 | 12 g | 50m | - |
ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.5 | 20 | 0.5 | 5 g | 15m | 0.2m |
ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 18 g | 0.016 | 70µ |
ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.5 | 40 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 75µ |
ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.5 | 40 | 0.1 | 18 g | 20m | 250µ |
ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 5 g | 0.003 | 32µ |
ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 18 g | 0.016 | 100µ |
ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 100µ |
ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 1 | 40 | 0.025 | 18 g | 0.016 | 100µ |
ADIS16362 | - | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 1.7 g | 0.06 | 41µ |
ADIS16405 | 9 | 300 | 25 | 2 | 0.05 | 0.05 | 3 | 40 | 0.1 | 18 g | 0.05 | 200µ |
ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 40 | 0.1 | 18 g | 0.05 | 200µ |
ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 100µ |