產(chǎn)品概述:
STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用于各種商用、制導(dǎo)和導(dǎo)航應(yīng)用。它具有0.05 mg的加速度計零偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個傾角儀以確保精準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)平,并提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作范圍溫度補償,所有的軸都相對封裝基準(zhǔn)面進行了機械和電氣對準(zhǔn)。STIM300對磁場不敏感。對于價格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言,它是一款高可靠、高性價比,而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設(shè)置和數(shù)據(jù)報的內(nèi)容均允許客戶自行設(shè)置。
產(chǎn)品特性:
特點 | 應(yīng)用 |
? 尺寸小,重量輕,成本低 ? 不受ITAR(國際貿(mào)易協(xié)定)限制 ? 對磁場不敏感 ? 零偏穩(wěn)定性0.5°/h ? 角隨機游走0.15°/√h ? 角速率輸入范圍±400°/s ? 溫度梯度下的陀螺儀零位誤差10°/h ? 加速度零偏不穩(wěn)定性0.05mg ? 加速度量程±10g (多種量程可選) ? 三軸傾角計用于精準(zhǔn)調(diào)平 ? 輔助輸入接口
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? 航姿參考系統(tǒng)(AHRS) ? 平臺穩(wěn)定和指向系統(tǒng)(天線、相機、吊艙等) ? 高性能工業(yè)應(yīng)用 ? 無人機(UAV) ? 自主水下航行器(AUV) ? 自動地面車輛(AGV) ? 航天應(yīng)用
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性能指標(biāo):
指標(biāo) | 最小 | 正常 | 單位 | ||
通用 | 重量 | 55 | g | ||
工作溫度 | -40 | 85 | °C | ||
電源 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
電源電流 | 300 | mA | |||
啟動時間 | 1 | s | |||
采樣率 | 2000 | sps | |||
陀螺儀 | 量程 | ±400 | °/s | ||
分辨率 | 0.22 | °/h | |||
零偏穩(wěn)定性 | 0.5 | °/h | |||
角隨機游走 | 0.15 | °/s/√h | |||
加速度計 | 輸入范圍 | ±10 3 | g | ||
分辨率 | 1.9 | µg | |||
零偏穩(wěn)定性 | 0.05 | mg | |||
速率隨機游走 | 0.06 | m/s/√h | |||
溫度梯度下的零位誤差 | ±2 | mg rms | |||
標(biāo)度因數(shù)精度 | ±300 | ppm | |||
傾角計 | 量程 | ±1.7 | g | ||
分辨率 | 0.2 | µg | |||
標(biāo)度因數(shù)精度 | ±500 | ppm
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典型應(yīng)用:
l 無人機/車輛控制
l 平臺穩(wěn)定
l 懸架控制系統(tǒng)
l 車輛地盤校正