水下機(jī)器人AUV系列
產(chǎn)品說明:
海神家族系列AUV是我所自主研制開發(fā)的AUV系統(tǒng),主要是針對(duì)海底地形地貌勘測(cè)、大面積目標(biāo)搜索、打撈救生、海洋科考調(diào)查等作業(yè)需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的,技術(shù)成熟可靠。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和發(fā)展創(chuàng)新,目前已經(jīng)形成了以便攜式(φ180)、中型(φ324)、大型(φ533)三個(gè)級(jí)別為主的系列AUV產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn):
▲ 速度快、潛水深、抗流工作強(qiáng)、操縱控制方便、航向及深度可自動(dòng)保持
▲ 可遙控或自主航行
▲ 可搭載多種傳感器進(jìn)行水下探測(cè)和識(shí)別
▲ 可開展水下觀測(cè),水下搜索及水下打撈等多種水下作業(yè)任務(wù)
▲ 操作簡(jiǎn)單便捷
技術(shù)參數(shù):
1.海神100-1型AUV技術(shù)指標(biāo):
直徑:180mm
長(zhǎng)度:1700mm
重量:≤70kg(根據(jù)配置決定)
續(xù)航:10h@3kn
速度:可達(dá)5kn
作業(yè)水深:3-300m
導(dǎo)航:標(biāo)準(zhǔn)配置為羅經(jīng)、偏航率傳感器;可選配慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)+多普勒計(jì)程儀
通訊:無線電、水聲、WiFi
安全:應(yīng)急拋載、漏水檢測(cè)、頻閃光燈、聲信標(biāo)等
可選:避障系統(tǒng)、衛(wèi)星通訊、環(huán)境傳感器
2.海神100-2型AUV技術(shù)指標(biāo):
直徑:324mm
作業(yè)水深:3-100m
航速:5kn
續(xù)航力:2.5-3.5h(4kn)(鋰電池10-14h)
導(dǎo)航:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)+多普勒計(jì)程儀組合導(dǎo)航
通訊:無線電、北斗
控制系統(tǒng):面向不同對(duì)象的控制系統(tǒng)
載荷能力:載重62kg;干端載荷空間Φ280?00;濕端載荷空間Φ200?00
可選設(shè)備:避碰聲納,側(cè)掃聲納等
3.海神300型AUV技術(shù)指標(biāo):
直徑:533mm
長(zhǎng)度:7000mm
重量:約1400kg
作業(yè)水深:3-300m
探測(cè):側(cè)掃聲納、前視聲納、水下電視
導(dǎo)航:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)+多普勒計(jì)程儀組合導(dǎo)航
通訊:無線電、水聲
負(fù)載:約300kg
安全:應(yīng)急拋載、漏水檢測(cè)、聲信標(biāo)等
可選:避障系統(tǒng)、衛(wèi)星通訊、環(huán)境傳感器
4.海神6000型AUV技術(shù)指標(biāo):
直徑:880mm
長(zhǎng)度:7000mm
重量:約3500kg
作業(yè)水深:6000m
安全:應(yīng)急拋載、漏水檢測(cè)、聲信標(biāo)等
續(xù)航:24h/3kn