EC-Motion需要32位CPU平臺與浮點支持,以及一個C++運行時環(huán)境、Intel或AMD x86,ARM(如德州儀器SITARA )和PowerPC(如CoreIQ ),該庫已經(jīng)在各種平臺上測試成功。
為了保證運動控制器和確定性實時運行環(huán)境所需要的驅(qū)動器之間的適當?shù)耐健?
EC-Motion再加上對控制器的硬件上運行成熟和強大的EtherCAT主站協(xié)議棧提供了依據(jù)為自定義運動控制解決方案。
通過附送的Windows遠程控制應(yīng)用程序,簡單的運動命令可以遠程執(zhí)行。
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用選購的歐盟-工程師配置工具進行配置,該工具還提供了診斷功能。
為了實現(xiàn)在Microsoft Windows平臺acontis運動解決方案是提供EC -WIN ,而EtherCAT一個強大而成熟的產(chǎn)業(yè)的Windows的實時解決方案。
規(guī)格參數(shù)使用的標準
EC-運動支持證明的標準,以便能夠可用于各種各樣的EtherCAT驅(qū)動;
運動控制庫提供PLCopen的(運動控制功能塊,MCFB)中的功能;
該驅(qū)動器必須符合ETG.6010 guidlines為的CiA兼容的驅(qū)動器。亮點
驅(qū)動器根據(jù)配置文件CANOpen的DS402或SERCOS支持;
支持循環(huán)同步的位置(CSP)和循環(huán)同步速度(CSV)模式;
支持的加速度受限動作;
支持運動(持續(xù)更新)期間更改參數(shù);
支持緩沖模式(緩沖,混合);
高效實現(xiàn)低CPU負載;
獨立于通信層(EtherCAT的,CAN);
可用于CPU架構(gòu)的x86,ARM和PowerPC;
庫包括源代碼。