EC-Win主要特點
Win32實時平臺上Microsoft® Visual Studio®支持軟件的非實時以及實時的部分;高速:不受中斷延遲影響;
EtherCAT Class A主站協(xié)議棧;
高性能實時以太網(wǎng)驅(qū)動程序;
支持分布式時鐘主站偏移及總線偏移模式;
外部的TCP/IP網(wǎng)關(guān)通過共享內(nèi)存連接主站:無需第二個IP地址;
包含所有runtime組件:無需其他任何第三方許可。
所有開發(fā)和配置步驟都集成在一個用戶界面上;
不同配置和應(yīng)用在System Manager的不同工作區(qū)域中顯示;
將EtherCAT兼容的硬件分配到實時環(huán)境;
可選擇性地為實時環(huán)境分配額外的硬件;
實時分析和優(yōu)化;
在圖形界面中給Windows和實時環(huán)境分配CPU時間和配置內(nèi)存;
可以選擇預(yù)編譯的EtherCAT應(yīng)用;
利用Microsoft Visual Studio中EC-Win項目向?qū)?,基于已裝模板自動創(chuàng)建應(yīng)用。
EC-Master Class A;
快速且經(jīng)過優(yōu)化的實時以太網(wǎng)驅(qū)動,支持Intel和Realtek網(wǎng)卡;
高速OS層以獲得的EtherCAT性能以及最小的CPU負(fù)載;
支持郵箱協(xié)議:CoE, SoE, AoE, VoE;
支持*的分布式時鐘(DC)模式;
集成的支持EtherCAT主站偏移機制的分布式時鐘同步功能;
提供大量例程,包括用于DS402 CoE驅(qū)動的EC-Motion 運動控制例程。
Windows和實時系統(tǒng)(操作系統(tǒng))被安全地隔離開,有效地防止Windows系統(tǒng)故障(藍(lán)屏);
*的通信層;
Win32編程環(huán)境用于實時部分(多任務(wù),線程,事件,semaphore類,互斥...);
超高速的實時環(huán)境,中斷頻率可達(dá)25kHz;
支持SMP(對稱多處理系統(tǒng)):Windows和實時部分都可以使用多個CPU核;
可以使用被廣泛應(yīng)用的Microsoft® Visual Studio®開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。
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