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SERVO-300運(yùn)動(dòng)控制卡

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公司名稱上海金泓格國(guó)際貿(mào)易有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2021/9/27 10:53:38
訪問(wèn)次數(shù)383

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)的演進(jìn)而不斷推陳出新，從原本壁壘分明的可編程控制器(PLC)和基于PC(PC-Based)控制器已逐漸融合，可編程自動(dòng)化計(jì)算機(jī)(Programmable Automation Computer-PAC)挾兩大類控制器的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生，而憑借著14年專注于自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)，“我們懂自動(dòng)化”，所以泓格科技站在自動(dòng)化歷史的新起跑點(diǎn)上，必將貢獻(xiàn)所長(zhǎng)，與國(guó)內(nèi)自動(dòng)化廠商攜手合作，進(jìn)而與近乎壟斷中國(guó)市場(chǎng)的國(guó)外自動(dòng)化產(chǎn)品供貨商一較高下。源起泓格科技成立于1993年，以PC based I/O卡為最初的研發(fā)產(chǎn)品線，1998年我們認(rèn)為嵌入式控制器未來(lái)性，所以整個(gè)研發(fā)重心移到了各種嵌入式控制器，遠(yuǎn)程I/O模塊等產(chǎn)品線。經(jīng)過(guò)多年的努力經(jīng)營(yíng)，目前在中國(guó)市場(chǎng)，我們已經(jīng)站穩(wěn)PAC的地位。目前總公司位于中國(guó)臺(tái)灣新竹工業(yè)區(qū)，中國(guó)臺(tái)灣的據(jù)點(diǎn)有臺(tái)北新店辦事處，板橋辦事處，臺(tái)中辦事處，高雄辦事處，在中國(guó)大陸以上海為總部，并在北京，哈爾濱，武漢，成都，深圳，南京等設(shè)辦事處，研發(fā)工程師總數(shù)已達(dá)100人，總員工數(shù)約為250人。身為一家國(guó)際化的公司，除立足中國(guó)臺(tái)灣外，我們亦有放眼天下的企圖心，因此我們陸續(xù)在德國(guó)成立ICP DAS Europe與美國(guó)ICP DAS USA等服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。目前的經(jīng)銷伙伴不下100 家。

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工業(yè)串口服務(wù)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

3軸V-命令伺服電機(jī)控制卡命令類型，共42條命令仿真/開(kāi)環(huán)/閉環(huán) 模式嵌入式 CPU 線性插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ) 方向設(shè)置 2500點(diǎn)/ 絲杠螺距誤差補(bǔ)償 8數(shù)字量輸入，7數(shù)字量輸出每軸兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)歸位開(kāi)關(guān) 限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)保護(hù) 可偵測(cè)硬件故障軟件/硬件緊急停止 2500Vrms 光電隔離軟件 DDA 為了精確......

SERVO-300運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品信息

3軸V-命令伺服電機(jī)控制卡
命令類型，共42條命令
仿真/開(kāi)環(huán)/閉環(huán) 模式
嵌入式 CPU
線性插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
方向設(shè)置
2500點(diǎn)/ 絲杠螺距誤差補(bǔ)償
8數(shù)字量輸入，7數(shù)字量輸出
每軸兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)歸位開(kāi)關(guān)
限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)保護(hù)
可偵測(cè)硬件故障
軟件/硬件緊急停止
2500Vrms 光電隔離

軟件 DDA

為了精確控制與調(diào)整速度,軟件DDA要將指令分割成數(shù)個(gè)更小的等段指令。指令為 2040 pulse,所以

速度為 : 2040 / (0.0022*DDA) * 60 / ENCODER。例如, DDA=5，ENCODER=4000 pulse/rev，分割指

令= 2040/5 = 25 pulse，speed = 2040/(0.0022*5)*60/4000 = 2781 rpm，因此選擇恰當(dāng)?shù)腄DA值對(duì)您的

系統(tǒng)是非常重要的。

操作模式

為了易于開(kāi)發(fā)您的系統(tǒng)，SERVO-300提供三種操作模式:仿真模式/開(kāi)回路模式/閉回路模式。請(qǐng)參考

MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 指令。

仿真模式

在仿真模式中，Servo-300將仿真運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)是由使用者的運(yùn)動(dòng)指令與回傳給主控端PC的位置

所產(chǎn)生。此伺服馬達(dá)板不會(huì)輸出V-commａnd 去控制馬達(dá)。在設(shè)計(jì)階段相當(dāng)有效率且符合成本效益。此仿真模

式不需聯(lián)機(jī)也可操作，使用者可在事前開(kāi)發(fā)軟件或偵錯(cuò)。如果您有端子板，也可仿真數(shù)字輸入/輸出，就像一

臺(tái)機(jī)器。

開(kāi)回路模式

在開(kāi)回路模式中，使用者可直接輸出一個(gè)固定電壓至伺服driver，此固定電壓值可以MSERVO3_CALV()指

令來(lái)設(shè)定。此模式可用于調(diào)整速度循環(huán)增益或是驅(qū)動(dòng)變頻器。

在調(diào)整速度循環(huán)增益時(shí)，使用者可設(shè)定一個(gè)小的電壓來(lái)當(dāng)作一段很短的時(shí)間。在一個(gè)timer中斷里(約10ms)，

可從MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令取得位置和時(shí)間。

閉回路模式

在閉回路模式中，Servo-300可PD控制器，也可演算以下函數(shù)：

1、Pitch error補(bǔ)正

2、限位開(kāi)關(guān)切換自動(dòng)保護(hù)

3、硬件缺失偵測(cè)

Servo-300的相關(guān)信息可從timer中斷的MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令中接收，請(qǐng)參考軟件部分的第

三章。

SERVO-300為一微處理器式的三軸V-command型伺服馬達(dá)控制板。其中包含一個(gè)從主控端PC接收運(yùn)動(dòng)

指令的2Kbytes-FIFO，也能經(jīng)由其它2Kbytes FIFO傳送位置與狀態(tài)至主控端PC。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)由微處理器產(chǎn)生，

此微處理器也能處理自動(dòng)保護(hù)函數(shù)。每個(gè)數(shù)字輸入/輸出支持2500Vrms的光電隔離。

控制系統(tǒng)

三軸控制系統(tǒng)的取樣時(shí)間為2.2ms。此控制循環(huán)包含一個(gè)PD控制器與一個(gè)螺距誤差器。增益參數(shù)Kp與

Kd，可從主控端計(jì)算機(jī)設(shè)定，螺距偏差會(huì)被記錄在一個(gè)2500大小、由使用者設(shè)定的表格中，補(bǔ)償螺距為256

pulse, 所以補(bǔ)償范圍是2500*256=640000 pulse。 (對(duì)于800mm, 若絲桿螺距=5mm, 4000線的編碼器)。

SERVO-300

ISA Bus, 3-axis High Speed Servo Motor Control Card (V Command) Include : CA-9-2502(9-pin Male & 25-pin Female D-sub Cable 0.2 M) CA-PC09F(9-pin Female D-sub Connector with Plastic Cover) CA-PC09M(9-pin Male D-sub Connector with Plastic Cover) CA-PC25M(25-pin Male D-sub Connector with Plastic Cover)