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K728三系統(tǒng)雙頻雙天線高精度定位GNSS板卡
K728 GNSS主板是司南導(dǎo)航自主開發(fā)的定位定向板卡，該板卡支持雙天線輸入，接口豐富、算法*，支持Web網(wǎng)頁在線配置，可廣泛應(yīng)用于對高精度定位、定向或授時有要求的領(lǐng)域，包括智能汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機械控制、港口船舶及航空航天等。
支持GNSS雙天線輸入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)六頻信號定位和定向
高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.4°/R具備百兆網(wǎng)口，板卡可通過Web網(wǎng)頁在線配置
配置參數(shù)
*更多詳細(xì)參數(shù)請參考K728產(chǎn)品折頁
信號跟蹤
通道數(shù) 404
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
精度和可靠性
偽距精度
BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm , L2 10cm
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm
載波精度
BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm ,L2 1.0mm
單點定位精度
單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度
H: 2.5mm+1ppm,
V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 1cm+1ppm,
V: 2cm+1ppm
測姿精度 航向角:0.2°/R （R為雙天線基線長）
橫滾/俯仰角: 0.4°/R （R為雙天線基線長）
RTK初始化
初始化時間 < 10s (基線長小于10km）
初始化置度 > 99.9%
定位時間
冷啟動 < 50s（典型值）
溫啟動 < 45s（典型值）
熱啟動 < 15s（典型值）
信號重捕獲 < 1.5s（快速模式）
< 3.0s（普通模式）
通訊接口
LVCMOS接口 3個
RS232接口 1個
USB接口 1個
CAN總線 2個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
百兆網(wǎng)口 1個
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃ — +85℃
存儲溫度 -55℃ — +95℃
濕度 95%無冷凝
數(shù)據(jù)格式支持
標(biāo)準(zhǔn)及擴展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.
物理特性
尺寸 60×100×9.6mm
I/O接口 2.0間距，44pin雙排針
重量 44.2g
射頻接口
天線接口 MCX雙母頭，50Ω
輸出電壓 +5V ± 2%VDC（內(nèi)部供電）
輸出電流 <100mA
電氣參數(shù)
輸入電壓 +3.3V ~ +5.5V
功耗 2.1 W
數(shù)據(jù)更新率
RTK定位定向數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可選）
PVT、原始數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可選）
配套軟件
司南導(dǎo)航板卡控制軟件(CRU)
司南導(dǎo)航GNSS數(shù)據(jù)處理軟件(Compass Solution)
★本公司技術(shù)參數(shù)及配置如有變更，恕不另行通知
