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K706全系統(tǒng)雙頻單天線高精度定位GNSS板卡
K706 GNSS板卡是司南導(dǎo)航自主開(kāi)發(fā)的緊湊型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和SBAS信號(hào)，后續(xù)可升級(jí)BDS信號(hào)。該板卡尺寸小、重量輕、功耗低，具備8GB存儲(chǔ)，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、智能汽車(chē)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、港口船舶和航空航天等對(duì)高精度定位和授時(shí)有要求的領(lǐng)域。
支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b以及SBASL1C/A信號(hào)，后續(xù)可升級(jí)BDS信號(hào)
板載8GB存儲(chǔ)，利于數(shù)據(jù)后處理以及故障檢測(cè)
豐富的對(duì)外接口，便于客戶(hù)進(jìn)行集成應(yīng)用
配置參數(shù)
*更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)參考K706產(chǎn)品折頁(yè)
信號(hào)跟蹤
通道數(shù) 352
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
Galileo E1,E5b
SBAS L1C/A
BDS信號(hào) 可升級(jí)
精度和可靠性
偽距精度 BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm, L2 10cm
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm
載波精度 BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm
單點(diǎn)定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度 H: 2.5mm+1ppm,
V: 5.0mm+1ppm
RTK精度H 1cm+1ppm,
V: 2cm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授時(shí)精度 20ns
加速精度 0.03m/s
測(cè)姿精度（雙板卡）航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
橫滾/俯仰角:0.4°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
RTK初始化
初始化時(shí)間 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
定位時(shí)間
冷啟動(dòng) < 50s（典型值）
溫啟動(dòng) < 30s（典型值）
熱啟動(dòng) < 15s（典型值）
信號(hào)重捕獲 < 1.5s（快速模式）
< 3.0s（普通模式）
通訊接口
USB2.0接口 1個(gè)
CAN總線 1個(gè)
1PPS輸出 1個(gè)
EVENT輸入 2個(gè)
10MHz方波輸出 1個(gè)
以太網(wǎng) 1個(gè)
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃— +85℃
存儲(chǔ)溫度 -55℃— +95℃
濕度 95%無(wú)冷凝
數(shù)據(jù)格式支持
標(biāo)準(zhǔn)及擴(kuò)展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010,
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084,1124,1075,1085,1125,1230BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05.
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS.
物理特性
尺寸 45.7mm*71.1mm*9.6mm
I/O接口 2.0間距，24pin雙排針
重量 26.6g
射頻接口
天線接口 MCX母頭，50Ω
輸出電壓 +5V ± 2%VDC（外部供電）
輸出電流 <100mA
電氣參數(shù)
存儲(chǔ)空間8GB
輸入電壓 +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗 1.68 W
數(shù)據(jù)更新率
RTK定位數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可選）
PVT、原始數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可選）
配套軟件
司南導(dǎo)航板卡控制軟件(CRU)
司南導(dǎo)航GNSS數(shù)據(jù)處理軟件(Compass Solution)
