隨著科學(xué)技術(shù)的疾速開展和推進(jìn),自動點(diǎn)膠機(jī)的創(chuàng)造以及普遍應(yīng)用,儉省了人力本錢,完成了自動化的同時(shí)還完成了質(zhì)量,對進(jìn)步產(chǎn)質(zhì)量量有著意義。uv膠硅膠點(diǎn)膠機(jī)小型自動點(diǎn)膠設(shè)備
首先要理解的是在自動點(diǎn)膠機(jī)器人的組成局部。自動點(diǎn)膠機(jī)器的三大系統(tǒng)是:執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。自動點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要擔(dān)任執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以協(xié)助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更準(zhǔn)確,更高質(zhì)量的完成點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩局部構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,普通選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑仗著用膠量相對較少,氣源便當(dāng),頤養(yǎng)簡雙方便,且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)裝備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。
在理解自動點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后,還要理解的就是自動點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。自動點(diǎn)膠機(jī)經(jīng)過將緊縮空氣送入注射器中與活塞室相連的進(jìn)給管中,應(yīng)用壓力停止點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí),當(dāng)活塞室中就會填滿膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí),膠遭到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的間隔決議,能夠手工調(diào)理,也能夠經(jīng)過編程停止控制。uv膠硅膠點(diǎn)膠機(jī)小型自動點(diǎn)膠設(shè)備