在新能源汽車的開發(fā)中，總體設(shè)計(jì)、整體性能分析、動(dòng)力總成相關(guān)控制器的控制策略及控制器開發(fā)，通常需要大量人力、物力和開發(fā)周期。科梁提供HIL仿真技術(shù)的應(yīng)用可以快速建立系統(tǒng)的模型，進(jìn)行整車性能評(píng)估及各部分參數(shù)的優(yōu)化。解決方案將部分實(shí)際被控對(duì)象用高速計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行的仿真模型來替代，并與開發(fā)測(cè)試的目標(biāo)控制器連接成為一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)功能進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證?？屏禾峁┑姆桨讣冉鉀Q了純計(jì)算機(jī)仿真離線仿真對(duì)現(xiàn)實(shí)條件過于簡(jiǎn)化和理想化的問題，又克服了實(shí)際試驗(yàn)中時(shí)間長(zhǎng)和費(fèi)用高的制約，是一種切實(shí)可行的既縮短開發(fā)周期，又節(jié)約開發(fā)成本的工程技術(shù)手段。

科梁提供的動(dòng)力系統(tǒng)解決方案涵蓋了發(fā)動(dòng)機(jī)EMS測(cè)試，變速箱（AT/AMT/CVT）控制器及車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)（EPS，ESP）等的開發(fā)與測(cè)試。

■ 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU/EMS）HIL測(cè)試

■ 變速箱（AT/AMT/CVT） HIL 測(cè)試

■ 整車動(dòng)力相關(guān)（EPS、ESP）

OPAL-RT的實(shí)時(shí)仿真器通過PCI-Express Link將FPGA和處理器連起來。

通過FPGA實(shí)現(xiàn)高精度的信號(hào)產(chǎn)生/捕抓，高速處理并傳遞給高速多核CPU。高速CPU運(yùn)算實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模型運(yùn)算，高響應(yīng)，低延遲的閉環(huán)仿真。

事件抓捕模塊可監(jiān)控脈沖信號(hào)的上升/下降沿。在一個(gè)典型的發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制系統(tǒng)ECU中，所有的噴油信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)都由FPGA時(shí)間捕抓模塊處理。

基于FPGA的同步模型可模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的所有信號(hào)包括：

■ 曲軸

■ 凸輪軸

■ 啟動(dòng)信號(hào)

■ 點(diǎn)火信號(hào)

■ 燃油油路信號(hào)

根據(jù)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)活塞形式不同，爆震傳感器也有所不同。FPGA 爆震信號(hào)模擬模塊可以模擬不同的爆震情況。

動(dòng)力硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)兼容工業(yè)模型軟件包，如：

■ CarSim

■ LMS  Imagine. Lab

■ DYNA4 Engine Themos

■ AVL Cruise

■ GT-Power