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電機控制器測試系統(tǒng)

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公司名稱上海科梁信息科技股份有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2021/8/31 15:38:14
訪問次數(shù)614

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上?？屏盒畔⒖萍脊煞萦邢薰臼菄鴥?nèi)的仿真測試技術(shù)提供商。自2007年成立以來，科梁以成為“嵌入式測試系統(tǒng)的咨詢公司”為目標，致力于為中國裝備和新能源等產(chǎn)業(yè)的設(shè)計、研發(fā)、制造和測試提供專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)仿真測試產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案和技術(shù)服務(wù)。公司在能源、控制與信息三大回路系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域深耕十余年，是該領(lǐng)域仿真測試技術(shù)與創(chuàng)新應。公司以仿真測試技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合超過上千個工程項目的應用積累和技術(shù)沉淀，形成了完善的面向裝備的工業(yè)軟件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售體系。特別是在電力電子專業(yè)領(lǐng)域的建模、仿真與測試等相關(guān)應用擁有技術(shù)和工程優(yōu)勢。公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及裝備、能源電力、信息技術(shù)等多個行業(yè)。為用戶提供交鑰匙工程，包括控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件測試系統(tǒng)，系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)，硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，功率級硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，入網(wǎng)檢測設(shè)備，電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)、電源特性測試系統(tǒng)以及供配電系統(tǒng)穩(wěn)定運行解決方案等。公司堅持自主創(chuàng)新，服務(wù)研發(fā)，為科技進步與產(chǎn)業(yè)升級提供有力支撐。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

系統(tǒng)組成電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor系統(tǒng)組成如下：系統(tǒng)原理電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor由4部分構(gòu)成

電機控制器測試系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

系統(tǒng)組成

圖片8.png

電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor系統(tǒng)組成如下：

圖片9.png

系統(tǒng)原理

電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor由4部分構(gòu)成。分別是試驗管理分系統(tǒng)、實時仿真分系統(tǒng)、功率接口和信號接口。

試驗管理分系統(tǒng)是上位機系統(tǒng)，通過以太網(wǎng)控制實時仿真分系統(tǒng)的運行，運行專門為電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor開發(fā)的軟件QuiK-Emotor，可以完成電機模型配置、試驗管理、自動測試、數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)存儲等功能。

實時仿真分系統(tǒng)是下位機系統(tǒng)，是整個系統(tǒng)的核心分系統(tǒng)。包括RT-LAB OP5600實時仿真器和各種IO板卡，需要具備系統(tǒng)數(shù)學模型實時運行以及實時I/O端口配置等功能，通過I/O采樣功率放大分系統(tǒng)輸出的電壓和電流信號，參與高精度電機模型的解算位置，獲得電機輸出電流的參考值Iabc*，再通過電流控制器的調(diào)制生成功率放大設(shè)備的電壓參考值，控制功率放大設(shè)備的三相輸出端的電壓和電流特性和模擬的電機一致；另外將轉(zhuǎn)速位置傳感器模型的解算結(jié)果，通過適當?shù)腎/O板卡輸出到被測設(shè)備的控制器端，參與電機控制。此部分的解算可以根據(jù)用戶不同的需求利用CPU完成或FPGA完成，其中，CPU計算的仿真步長可達10μs，F(xiàn)PGA計算的仿真步長可達250ns，可仿真電機的諧波反電動勢、齒槽效應、三相不對稱等現(xiàn)象。

功率接口實現(xiàn)與被測設(shè)備的功率連接，信號接口將三相輸出的電壓和電流經(jīng)過傳感器采樣到實時仿真分系統(tǒng)中，參與模型的解算。

KL-Emotor電機模擬系統(tǒng)的詳細技術(shù)參數(shù)如下：

應用背景

電機在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著舉足輕重的作用，包括航空、航天、船舶、電力和汽車等各個領(lǐng)域，尤其是在電動汽車、風力發(fā)電、機車牽引、船舶電力推進等技術(shù)飛速發(fā)展的今天，研發(fā)人員對各種電機及電機控制器的設(shè)計、開發(fā)和測試手段依然比較單一。

傳統(tǒng)的測試方法為搭建電機測試臺架，利用測功機做加載電機。該方法的優(yōu)點是被常規(guī)工況的測試精度高，但是也帶來以下問題：（1）測試臺架本身占地面積大、成本昂貴；（2）高速旋轉(zhuǎn)的機械部件給試驗人員帶來了風險；（3）無法進行高轉(zhuǎn)速、電氣故障等工況試驗；（4）對負載電機的控制要求很高；（5）無法方便更換測試電機類型或型號。

當前比較流行的測試方法還包括硬件在環(huán)測試（Hardware in the loop, HIL）技術(shù)，通過實時仿真設(shè)備模擬電機、功率變換設(shè)備和各種電壓電流轉(zhuǎn)速等傳感器，將真實電機控制板通過I/O接口與實時仿真模型完成信號的閉環(huán)交互，該方法可以方便的完成電機控制策略的開發(fā)和驗證，但是只有信號級的數(shù)據(jù)交互，而真正的電機控制器是包括電機控制板、驅(qū)動電路和功率電路等一起的整套設(shè)備，該方法并不能完成真正意義上的電機控制器的測試，只能叫控制器硬件在環(huán)測試（Contrllor hardware in the loop, CHIL）。

為了解決以上提到方法的問題，上海科梁信息工程有限公司利用*的功率硬件在環(huán)測試（Power Hardware in the loop, PHIL）技術(shù)，定制開發(fā)了可用于各種領(lǐng)域各種類型的電機控制器或變頻器的電機模擬系統(tǒng)KL-Emotor，該設(shè)備是未來電機和電機控制器開發(fā)和設(shè)計的關(guān)鍵設(shè)備。