HYPERSIM是魁北克水電(Hydro-Québec),法國(RTE)和中國電力科學(xué)研究院(CEPRI)20年來合作研究的結(jié)晶。自2010年起,OPAL-RT繼續(xù)致力于HYPERSIM的開發(fā),HYPERSIM6.0具備*的基于Windows®的建模環(huán)境。HYPERSIM 支持標(biāo)準(zhǔn)的Intel兼容多核計(jì)算機(jī)以及所有OPAL-RT的*FPGA實(shí)時(shí)I/O系統(tǒng),是有能力仿真和分析有多達(dá)2000三相總線的超大型電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器,依托開放的結(jié)構(gòu)、高速并行處理和模塊可升級(jí)性來提供標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)仿真,這種通過標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的性能水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他利用自定義DSP和RISC處理器板的高造價(jià)數(shù)字實(shí)時(shí)仿真器。HYPERSIM一直處于創(chuàng)新前沿,并已成為美國,亞洲和歐洲國家實(shí)驗(yàn)室,行業(yè)研發(fā)中心以及電力公司的標(biāo)準(zhǔn)配置設(shè)備,它被用于工廠驗(yàn)收、系統(tǒng)集成測試以及研發(fā)工作和投產(chǎn)試驗(yàn)。
強(qiáng)大的電網(wǎng)仿真能力
可以在一個(gè)仿真器上創(chuàng)建上千個(gè)三相主線的實(shí)時(shí)電力系統(tǒng)模型,而不影響電磁暫態(tài)精確度。
高速處理與通訊
在處理能力,處理器間通訊速度和擴(kuò)展性方面,HYPERSIM運(yùn)行于OPAL-RT的標(biāo)準(zhǔn)Intel兼容多核計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
電力電子仿真模型
提供大量適用于電力行業(yè)需求的易配置電力電子模型,可聯(lián)合 FPGA執(zhí)行亞微秒步長級(jí)快速電力電子模型以達(dá)到準(zhǔn)確度。
HYPERSIM包括硬件和軟件兩大部分,該系統(tǒng)既可以利用工作站進(jìn)行單處理器或多處理器的離線仿真,也可以通過OPAL-RT下公司的OP5600系列仿真主機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真??梢詰?yīng)用在:控制器測試、保護(hù)設(shè)備測試、HVDC與FACTS系統(tǒng)相互影響的研究等。具有以下的特征:
■ 豐富的電力系統(tǒng)和電力電子模塊庫
發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變壓器、傳輸線、配電線以及負(fù)載等電力系統(tǒng)常見設(shè)備,電力電子器件、電壓/ 電流傳感器,Virtual IED與繼電器等
■ 支持與Matlab/SIMULINK/SPS的接口
■ 支持用戶編寫的C代碼/庫可以導(dǎo)入EMTP-RV的電網(wǎng)數(shù)據(jù)
用戶可以搭建電網(wǎng)模型,配置元件參數(shù),添加測量點(diǎn),MapTask自動(dòng)任務(wù)分配,仿真開始與結(jié)束控制,在線調(diào)參等。HYPERSIM提供了精確的潮流分析模塊,根據(jù)功率/電壓基準(zhǔn)值,建立起電力系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)條件,自動(dòng)初始化電力系統(tǒng)。*的插值技術(shù),使用戶能夠精確仿真兩個(gè)時(shí)間步長之間出現(xiàn)的閥觸發(fā)。
■ 在的核上自動(dòng)分核并行計(jì)算仿真
■ 一鍵代碼編譯運(yùn)行
■ *的插值技術(shù)能夠精確仿真步長之間出現(xiàn)的閥觸發(fā)
■ 支持MATLAB/Simulink模型導(dǎo)入
■ 支持用戶C代碼自定義模塊,調(diào)用封裝鏈接庫
ScopeView是一種數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理軟件,用于對(duì)HYPERSIM的仿真結(jié)果實(shí)現(xiàn)可視化分析。能夠?qū)雭碜訣MTP-RV,MATLAB與Comtrade的數(shù)據(jù);具有*的運(yùn)算后處理能力,例如計(jì)算/最小值,平均值,F(xiàn)FT,諧波分析等;可以生成測試報(bào)告。
■ 仿真結(jié)果可視化波形界面及處理
■ 可執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、頻域響應(yīng)、譜密度等數(shù)值處理
■ 波形操作處理,可用作生成報(bào)告、論文結(jié)果
■ 可讀取MATLAB, CSV, COMTRADE等格式的數(shù)據(jù)源文件
■ 允許用戶編寫自動(dòng)測試用例,并且執(zhí)行測試;
■ 進(jìn)行數(shù)千次的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、隨機(jī)蒙特卡羅試驗(yàn)、晝夜連續(xù)測試等;
■ 按標(biāo)準(zhǔn)格式存儲(chǔ)仿真數(shù)據(jù),并用于離線分析。
■ 開放的應(yīng)用程序界面
■ 自動(dòng)生成測試波形和數(shù)據(jù)報(bào)表
■ 測試結(jié)果自動(dòng)數(shù)據(jù)處理(例如:執(zhí)行上千次電流值統(tǒng)計(jì))
HYPERSIM適用于數(shù)千條三相母線的大規(guī)模電力系統(tǒng)測試的實(shí)時(shí)系統(tǒng)??筛鶕?jù)客戶需求定制計(jì)算機(jī)和通信板,為提高仿真能力提供了有競爭力的解決方案。
OP5600實(shí)時(shí)仿真主機(jī)
■ X8/16/32/64個(gè)核3.46 GHz, Xilinx FPGA (Spartan 3或者Virtex 6),
■ 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Linux Redhat)以及強(qiáng)大的I/O處理能力;
■ 最多128路模擬I/O或256路數(shù)字I/O或兩者都有;
■ 借助DB37與外部設(shè)備連接;
■ 前面板上的I/O監(jiān)控;
■ 最多4個(gè)PCI插槽;
■ 支持第三方I/O通信協(xié)議IEC61850,UDP/IP, CAN, ARINC,
■ MIL1553, IRIG-B, DNP3.0, C37.118等。
OP5607實(shí)時(shí)仿真主機(jī)
■ 最多128路模擬I/O或256路數(shù)字I/O或兩者都有;
■ 4U機(jī)箱,包含一塊Virtex 7 FPGA卡;
■ PCIe x 4 ( 20Gbps )通訊接口。
HYPERSIM軟件也能夠與OP7000機(jī)箱以及I/O系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成,可以使用多塊FPGA板卡,以微秒級(jí)的步長對(duì)電壓源變換器進(jìn)行高精度的仿真。
HYPERSIM電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
如下圖是一個(gè)典型的HYPERSIM電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng).包括2臺(tái)OP5600實(shí)時(shí)仿真機(jī)和1臺(tái)OP7000(FPGA)仿真機(jī),并可選配OP7020(FPGA)仿真機(jī),擴(kuò)展4臺(tái)4核OP4500仿真機(jī)。系統(tǒng)通過OP7000仿真機(jī)遠(yuǎn)程I/O接口,與用戶的控制保護(hù)裝置進(jìn)行對(duì)接,利用SFP高速光纖進(jìn)行通訊,以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,用戶可通過用戶工作站對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
控制器和保護(hù)系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試
■ 控制器與保護(hù)系統(tǒng)的功能與性能測試;
■ 復(fù)雜SCADA系統(tǒng)的測試;
■ FACTS動(dòng)態(tài)性能測試;
■ 繼電器與自動(dòng)重合閘設(shè)備的閉環(huán)測試;
■ 大規(guī)模交流輸電系統(tǒng)中HVDC變換器與FACTS的集成;
■ 新技術(shù)研究,如MMC-HVDC變換器及其與真實(shí)電網(wǎng)連接時(shí)的分析;
■ 縮短控制器調(diào)試時(shí)間,實(shí)現(xiàn)更加有效的控制策略設(shè)計(jì);
■ 高壓設(shè)備的功率硬件在環(huán)PHIL測試。
電力系統(tǒng)研究
■ 交流與直流電力系統(tǒng)的電壓分析、動(dòng)態(tài)分析以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;
■ 交直流電力系統(tǒng)相互作用;
■ 故障狀態(tài)、線路變化、或者鐵磁諧振時(shí)的電磁暫態(tài)分析;
■ 用戶電力設(shè)備與FACTS的分析,如STATCOM,SVC與TCR;
■ 不同條件下突發(fā)事件的研究;
■ 發(fā)電、輸電與配電;
■ 智能電網(wǎng);
■ 分布式能源,如光伏陣列、風(fēng)力渦輪機(jī)、同步電機(jī)與燃料電池。
高等教育與培訓(xùn)
■ 對(duì)從事電力系統(tǒng)保護(hù)與控制相關(guān)工作人員培訓(xùn)的實(shí)用資源;
■ 適用于緊急情況的操作機(jī)構(gòu)與技術(shù)人員的培訓(xùn);
■ 高校應(yīng)用類課程。
魁北克高壓交直流輸電仿真系統(tǒng)
本系統(tǒng)仿真了實(shí)際的加拿大魁北克交直流輸電系統(tǒng),電網(wǎng)輸電等級(jí)為230kV,仿真規(guī)模為780個(gè)三相節(jié)點(diǎn),包含魁北克地區(qū)25個(gè)大規(guī)模風(fēng)場詳細(xì)模型,7個(gè)SVC及其控制,1條3端直流輸電系統(tǒng),直流輸電控制采用實(shí)際控保裝置接入的方式運(yùn)行。
HYPERSIM能對(duì)相當(dāng)大規(guī)模的電力輸電系統(tǒng)進(jìn)行電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真,可以包含上千個(gè)電力系統(tǒng)器件,實(shí)現(xiàn)電力潮流分析,自動(dòng)分配任務(wù),電力參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)參,為大規(guī)模輸電系統(tǒng)提供更成熟可靠地解決方案。

