無人機近來逐步走進(jìn)大家的視野。因為四旋翼無人機的構(gòu)造簡略牢靠，具有垂直起降、定點懸停、和在小空間內(nèi)飛行的功能，所以受到廣泛的重視并在多個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

在四旋翼無人機系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)是其主要的組成部分之一，它承擔(dān)著提供飛行器方位、速度、姿勢等參數(shù)的使命。因為單一導(dǎo)航體系難以滿足無人機的應(yīng)用要求，所以把兩種或兩種以上的不一樣導(dǎo)航體系以恰當(dāng)?shù)姆椒ńM合在一起的組合導(dǎo)航，比獨自運用任一導(dǎo)航體系時具有更佳功能。

慧聯(lián)科技研發(fā)的一款MEMS組合導(dǎo)航姿態(tài)系統(tǒng)GINS100，由12°/h的MEMS陀螺，100µg的MEMS加速度計， GPS/BD接收機、導(dǎo)航計算機組成的高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具備慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、動態(tài)定位定向等功能。能夠測量載體的航向、俯仰、滾動、速度、位置、角速度、加速度等信息，具有體積小、重量輕、性價比高等特點，非常適合無人機系統(tǒng)使用。