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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品概述
物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線設(shè)備狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、指紋信息可視化分析、用戶位置快速計(jì)算和軌跡追蹤等功能，具有精度高、擴(kuò)展性強(qiáng)、易于展示等特點(diǎn)。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于各種低成本、高精度的定位場(chǎng)景，如人員管理與貴重資產(chǎn)管理、大型商場(chǎng)導(dǎo)航與用戶管理、特殊人群監(jiān)護(hù)等商業(yè)應(yīng)用，也可以作為室內(nèi)定位原型演示平臺(tái)、室內(nèi)定位算法驗(yàn)證平臺(tái)、教學(xué)科研示范平臺(tái)等。
教學(xué)應(yīng)用
物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配有一套課程體系，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是為無(wú)線室內(nèi)定位提供便利的開發(fā)、測(cè)試以及展示環(huán)境，同時(shí)可作為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)課程的教學(xué)、科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備，并配有相關(guān)實(shí)驗(yàn)書籍。
功能特性
系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包含無(wú)線指紋定位所需的全套工具集，共包含一套核心算法軟件和三套終端系統(tǒng)：
基于信號(hào)指紋的定位引擎軟件
定位與導(dǎo)航可視化管理終端軟件
移動(dòng)智能定位終端
無(wú)線室內(nèi)定位指紋勘測(cè)工具
功能簡(jiǎn)介
指紋數(shù)據(jù)可視化
熱點(diǎn)指紋數(shù)據(jù)熱圖顯示指用戶可以選擇查看的WiFi熱點(diǎn)在地圖中的信號(hào)強(qiáng)度分布情況，通過對(duì)信號(hào)強(qiáng)度分布的分析能幫助用戶選擇質(zhì)量較好的WiFi熱點(diǎn)。
熱點(diǎn)位置識(shí)別與熱圖成像
用戶可以可視化查看已選擇的WiFi熱點(diǎn)在定位區(qū)域內(nèi)的位置，并能夠看到已選擇的WiFi熱點(diǎn)指紋信號(hào)在整個(gè)定位區(qū)域內(nèi)的綜合信號(hào)強(qiáng)度分布情況。
實(shí)時(shí)定位算法管理
定位系統(tǒng)軟件提供了多種算法，可以用來(lái)進(jìn)行算法的比較。
室內(nèi)定位
室內(nèi)定位的主要功能是為用戶提供一個(gè)系統(tǒng)地圖到實(shí)際物理位置的一一映射。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的主要功能是通過對(duì)手機(jī)關(guān)鍵傳感器信息的監(jiān)控與觀察，使用波形圖、行走步數(shù)估計(jì)等可視化的方式讓用戶感受到當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
產(chǎn)品參數(shù)
定位精度：定位算法精度1-2米；結(jié)合無(wú)線信號(hào)指紋與慣性導(dǎo)航；克服環(huán)境擾動(dòng)和人體影響。
實(shí)時(shí)性：定位延遲小于1秒；歷史路徑、實(shí)時(shí)位置顯示；位置可信度指示。
內(nèi)置算法及擴(kuò)展性：定位區(qū)域可擴(kuò)展；用戶數(shù)量可擴(kuò)展，支持不少于20個(gè)用戶同時(shí)使用；新定位算法即插即用，實(shí)現(xiàn)包括經(jīng)典RADAR、Horus、DorFin等不少于4種算法，支持用戶自定義定位算法。
配套課程
本系統(tǒng)作為教學(xué)科研平臺(tái)，支持對(duì)無(wú)線定位技術(shù)的了解、使用、實(shí)踐和創(chuàng)新等全過程學(xué)習(xí)。具體地，部分教學(xué)實(shí)驗(yàn)課程樣例如下：
序號(hào) | 課程名稱 | 課程概述 |
| 1 | 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信息讀取與分析1 | 通過系統(tǒng)無(wú)線狀態(tài)信息分析不同AP的信號(hào)強(qiáng)度波動(dòng)性，初步分析信號(hào)波動(dòng)性與信號(hào)強(qiáng)度、AP位置、視距/非視距等因素的關(guān)系。 |
| 2 | 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信息讀取與分析2 | 實(shí)現(xiàn)WiFi信號(hào)捕捉程序，定量分析不同AP的接收信號(hào)強(qiáng)度的波動(dòng)性。分析對(duì)同一個(gè)AP的不同數(shù)量的RSS測(cè)量下同一個(gè)位置的RSS直方圖分布。 |
| 3 | 加速度傳感器數(shù)據(jù)讀取與分析1 | 在移動(dòng)終端上查看三軸加速度傳感器的讀數(shù)特征，理解基于加速度傳感器讀數(shù)的計(jì)步原理。 |
| 4 | 加速度傳感器數(shù)據(jù)讀取與分析1 | 實(shí)現(xiàn)加速度傳感器、指南針等數(shù)據(jù)的獲取，對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行重力分量移除、濾波，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于閾值判斷的計(jì)步算法。 |
| 5 | 不同采樣數(shù)量對(duì)定位精度的影響 | 通過定位系統(tǒng)對(duì)比采用不同采樣數(shù)量的查詢指紋進(jìn)行定位時(shí)的精度，衡量定位精度與定位時(shí)延的關(guān)系。 |
| 6 | AP數(shù)量對(duì)定位精度的影響 | 評(píng)估不同AP的RSS時(shí)變性程度。篩選不同質(zhì)量的AP用于定位，驗(yàn)證AP數(shù)量以及不同AP篩選指標(biāo)對(duì)定位性能的影響。 |
| 7 | AP質(zhì)量篩選對(duì)定位性能的影響 | 評(píng)估不同AP的RSS時(shí)變性程度。篩選不同質(zhì)量的AP用于定位，驗(yàn)證AP數(shù)量以及不同AP篩選指標(biāo)對(duì)定位性能的影響。 |
| 8 | 確定性算法與概率性算法比較 | 比較確定性算法RADAR和概率性算法Horus在相同指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下的定位性能差異，對(duì)比它們?cè)诓煌瑘?chǎng)景下的性能，總結(jié)不同算法的適用場(chǎng)景。 |
| 9 | 最近鄰與K近鄰算法的比較 | 對(duì)比指紋匹配的最近鄰策略和K近鄰策略對(duì)定位結(jié)果的影響。對(duì)比不同K取值對(duì)定位結(jié)果的影響。 |
| 10 | 原創(chuàng)算法的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證 | 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)不同的原創(chuàng)算法，并在系統(tǒng)平臺(tái)上驗(yàn)證和對(duì)比其性能。 |
