水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要由水泥袋輸送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、氣動(dòng)抓手、激光視覺和控制系統(tǒng)等組成。由機(jī)器人從輸送線末端抓取水泥袋碼放至車廂完成水泥裝車。

設(shè)備優(yōu)點(diǎn)

 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人自動(dòng)裝車工作站，實(shí)現(xiàn)多種車型、多種重量的自動(dòng)裝車，替代人工在惡劣環(huán)境下的作業(yè)，保護(hù)工人免受塵肺病的傷害。

• 生產(chǎn)能力：75噸/小時(shí)；
• 運(yùn)行節(jié)拍：2.4S/包（即1500包/h）；
• 負(fù)載能力：支持3包共150kg的水泥同時(shí)裝車；
• 控制軸數(shù)：7軸聯(lián)動(dòng)；
• 重復(fù)定位精度：±0.2mm；