利用機器人代替人工完成生產線自動上料和下料動作。尤其是勞動強度大，重復性，精度要求高行業(yè)，以及高危環(huán)境，無菌環(huán)境等特殊環(huán)境，優(yōu)勢尤為明顯?？梢圆捎秒x線仿真技術，制定詳細的方案。包括機器人場地空間、使用的各種設備、實際程序在機器人中的運行狀況、碰撞檢測、節(jié)拍計算、參數調整等。保證工業(yè)機器人在工作時處于的姿態(tài)。