RD-C減速機(jī)介紹：

RD

RD減速機(jī)是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

 工作原理：

RD-C減速機(jī)是2級(jí)減速機(jī)

第1減速部....正齒輪減速結(jié)構(gòu)

    輸入軸的旋轉(zhuǎn)，通過中心齒輪從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按照齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第1減速部。

第2減速部.....差齒輪減速機(jī)構(gòu)

    直齒輪被連接到曲柄軸，變?yōu)榈?減速部的輸入。早曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RD齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒，以等齒矩排列。

    如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)紙輪齒，則RD齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周，則RD齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸

    將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。