RD-C減速機介紹:
RD
RD減速機是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機由于該減速機同時嚙合齒輪數(shù)較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛性、耐超載的特點。另外,由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。
工作原理:
RD-C減速機是2級減速機
第1減速部....正齒輪減速結(jié)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn),通過中心齒輪從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按照齒數(shù)比進行減速。這是第1減速部。
第2減速部.....差齒輪減速機構(gòu)
直齒輪被連接到曲柄軸,變?yōu)榈?減速部的輸入。早曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RD齒輪的齒數(shù)多1個的針齒,以等齒矩排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動紙輪齒,則RD齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周,則RD齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸
將軸固定時,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。