產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IRB 1600機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
規(guī)格參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) | 到達(dá)距離 | 承重能力 | 軸數(shù) | 防護(hù)等級(jí) |
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IRB 1600ID-4/1.5 | 1.5 m | 4 kg | 6 | IP 40 |
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸大轉(zhuǎn)速 | ||
軸1旋轉(zhuǎn) | +180° 至 -180° | 180°/s | ||
軸2臂 | +150° 至 -90° | 180°/s | ||
軸3臂 | +79° 至 -238° | 180°/s | ||
軸4腕 | +155° 至 -155° | 320°/s | ||
軸5彎曲 | +135° 至 -90° | 380°/s | ||
軸6翻轉(zhuǎn) | +200°至 -200° | 460°/s |