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機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

參考價(jià)	￥ 72576
訂貨量	≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
品牌其他品牌
型號(hào)
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2020/8/7 9:53:10
訪問次數(shù)1048

產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺傳感器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)3D相機(jī)視覺拆垛系統(tǒng)視覺抓取系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運(yùn)人，3D視覺傳感器

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

輸出信號(hào)	數(shù)字型

機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛“，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動(dòng)化水平；與超高精度機(jī)械定位方式相比，大大降低了對(duì)機(jī)械定位精度的要求，節(jié)省了對(duì)機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型，并具備視覺防錯(cuò)功能。

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙相機(jī)，針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41218058	41218058	68218058