德國大陸HFL110全固態(tài)激光雷達
HFL110是德國大陸集團的汽車級三維閃光式(3D Flash)全固態(tài)激光雷達傳感器,是專為短距離(<50米)應(yīng)用設(shè)計的高分辨率、堅固耐用的固態(tài)相機。集成1級眼部安全激光器,工作波長為1064nm。每一個激光脈沖都經(jīng)過一個精心設(shè)計的擴散器,將激光束擴展到與視場(FOV)透鏡匹配的照明場(FOI),以照亮混合焦平面陣列。光學(xué)透鏡將反射回來的激光脈沖聚焦到相互獨立的各個像素上,同時記錄飛行時間TOF(對應(yīng)探測距離)和振幅(對應(yīng)反射的激光強度)。即使車輛以100英里/小時的速度行駛,25Hz的幀速率和全局快門也能確保捕捉到高動態(tài)場景而不產(chǎn)生運動模糊。富有創(chuàng)新的HFL110是一個面向未來的解決方案,結(jié)合其他ADAS傳感器,可以助力實現(xiàn)高度和全自動駕駛功能。
德國大陸HFL110全固態(tài)激光雷達
不同于傳統(tǒng)線掃激光雷達,HFL110相對于黑暗中自帶閃光燈的照相機,發(fā)射光源只有一個,而非縱向排布的多線激光束,已不能用多少線來評判其分辨率,而是像相機那樣的像素數(shù)量。且像素之間如照片那樣無間隙,只是比二維照片多了距離信息,相對于給視場拍了個三維照片。
技術(shù)信息:
?一級人眼安全1064nm激光器
?混合InGaas/CMOS焦平面陣列
?視場角:120° H x 30° V
?像素數(shù)量:128 H x 32 V(4096)像素
?連續(xù)角分辨率:0.94°/像素
?工作距離:0.5~50m(22m@10%反射率)
?尺寸:100 x 120 x 65 mm
?傳感器頭質(zhì)量:<700 g
?幀率:zui高到25Hz
?工作溫度:-30~ +85
?存儲溫度:-40~ +105
?供電電壓:12V
?汽車千兆以太網(wǎng)IEEE 802.3bp通訊接口
?支持PTP精確定時協(xié)議(IEEE802.1AS gPTP)