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產(chǎn)品簡介:機器人本體(機械臂)需求六個自在度,所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機,每個交流電機除了三組線圈繞組導(dǎo)線外,還有其他部件的引出線:一組接PTC,一組接剎車,還有編碼器有三組導(dǎo)線。6個電機的剎車電路并聯(lián)成一路,PTC溫度檢測6個是串聯(lián)成一路。6個編碼器的電路與**B相連。六個電機動力繞組由驅(qū)動單元供電。
機器人不工作時,六個電機的剎車電路不通電,電機依托剎車片摩擦固定,經(jīng)過減速器后,整個機械機構(gòu)死鎖。工作時,電機通電,剎車電路通電,剎車片松開,電機依托磁場固定。某個電機溫度異常時,PTC總阻值變大,控制器報*中止工作。
羅克韋爾193209-A03控制板,羅克自動化位于汕頭市金平區(qū)護堤路19號,歡送協(xié)作。