控制思路和具體實(shí)現(xiàn)方案: 
　　實(shí)現(xiàn)思路:經(jīng)過(guò)與廠家的交流,確定了控制方案,考慮到系統(tǒng)的張力較大（一般在1000～3000N之間調(diào)節(jié)）,工作速度較低（漿紗,漿染zui大車(chē)速一般在35m / min,并紗一般小于80m / min）,對(duì)于這種低速大張力的工藝系統(tǒng),采用利用線速度進(jìn)行卷徑計(jì)算的開(kāi)環(huán)張力控制是zui合適的。由于有儲(chǔ)紗架,因此主邊軸電機(jī)的速度控制是*獨(dú)立的,它所要保證的只是速度控制的穩(wěn)定以及變頻器較好的低頻特性,能夠在起動(dòng)的時(shí)候克服很大的靜態(tài)摩擦力矩。分絞之后的拖引變頻器,要求速度特性很硬,并且會(huì)長(zhǎng)期工作在發(fā)電狀態(tài)下,因此需要使用制動(dòng)單元。卷曲部分則是整個(gè)系統(tǒng)的核心。 
系統(tǒng)構(gòu)成: 
　　TD2000-37KW 用于主機(jī)邊軸驅(qū)動(dòng) 
　　TD3000-11KW 分絞拖引電機(jī)變頻器 
　　TD3300-15KW 織軸中心卷曲電機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器 
　　編碼器:E6B2-CWZ6C ,安裝與卷繞電機(jī)同軸的位置 
　　從系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)看,由于采用了專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的TD3300張力控制變頻器,因此對(duì)于電氣系統(tǒng)的控制相當(dāng)簡(jiǎn)單,不需要控制板,PLC也不需要使用昂貴的模擬量模塊,所有的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算都在變頻器內(nèi)部由高速DSP實(shí)現(xiàn),外部只需要處理一些啟、停,復(fù)位等的邏輯信號(hào)即可,也不需要昂貴并且難以安裝的張力檢測(cè)輥。另外TD3000系列變頻器22KW一下都內(nèi)置制動(dòng)單元,因此對(duì)于拖引變頻器來(lái)說(shuō),無(wú)需另外選配制動(dòng)單元。綜上所述,用戶電控部分成本得到有效的控制。
調(diào)試過(guò)程:
　　漿染聯(lián)合機(jī)/并紗機(jī)/漿紗機(jī)的控制原理和調(diào)試方法都很相似。調(diào)試過(guò)程需要關(guān)注的主要有:各種速度系數(shù)的計(jì)算,張力的選取,卷徑復(fù)位方式選擇,編碼器的安裝,制動(dòng)電阻的安裝與散熱等。例如線速度與拖引變頻器、卷繞變頻器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系很重要,需要較為的設(shè)定。但是有時(shí)候用戶也給不出這些比例參數(shù),這時(shí)候可以讓變頻器工作在5hz的頻率下,運(yùn)行一分鐘對(duì)卷繞軸計(jì)數(shù),看卷繞軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù),除以5hz時(shí)刻一分鐘四極電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)過(guò)150轉(zhuǎn),這樣基本可以把傳動(dòng)系數(shù)測(cè)量出來(lái)。zui小線速度的設(shè)定要合理,一般的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)是zui大線速度的一半。但是如果生產(chǎn)的品種改變,這時(shí)候速度上不去,那就要及時(shí)修改zui小線速度的設(shè)定值。宜興中港紡織就發(fā)生過(guò)改生產(chǎn)粗紗之后張力通過(guò)電位器無(wú)法調(diào)節(jié)的現(xiàn)象,事后到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)粗紗的生產(chǎn)速度慢,到不了zui小線速度,因此一直是零速?gòu)埩υ谄鹱饔?電位器當(dāng)然改不了。但是zui小線速度不能設(shè)得太小,否則起始時(shí)刻卷徑計(jì)算誤差較大,從而張力波動(dòng)也變大。
　　紗線的卷繞,從調(diào)試的角度來(lái)說(shuō)比布匹,紙張難度要大。因?yàn)榧喚€在剛剛上車(chē)張緊的時(shí)候并不能做到松緊程度一致。這種情況下,假設(shè)原先500N的張力,對(duì)均勻纏繞的紗線是適合的,但是如果松緊不一,緊的紗線可能對(duì)應(yīng)500N的力量就大了,應(yīng)力一集中就會(huì)發(fā)生斷頭,并進(jìn)一步形成連鎖反應(yīng),是全部紗線斷裂,這個(gè)現(xiàn)象工人們稱(chēng)之為“爆頭”。為了避免這個(gè)現(xiàn)象,我們?cè)O(shè)計(jì)增加了點(diǎn)動(dòng)上車(chē)功能,讓卷繞變頻器首先工作于速度模式,用較低的速度點(diǎn)動(dòng)將紗纏在卷繞軸上,并且工人將其盡量分布均勻。速度模式下,由轉(zhuǎn)矩限幅來(lái)進(jìn)行張力的控制,此時(shí)的變頻系統(tǒng)相當(dāng)于力矩電機(jī),限幅的值一般設(shè)得很低。待轉(zhuǎn)過(guò)幾圈,軸上紗線松緊程度接近的時(shí)候,才切換到轉(zhuǎn)矩控制模式,同時(shí),轉(zhuǎn)矩控制模式下,轉(zhuǎn)矩限幅不起作用,可以進(jìn)行正常的張力控制。
　　對(duì)于卷繞的電機(jī),采用變頻電機(jī)是*的選擇。對(duì)于一個(gè)卷徑比變化比較大的系統(tǒng),在滿卷的時(shí)候,變頻器可能會(huì)工作在3～5Hz。這時(shí)候?qū)τ谙到y(tǒng),包括電機(jī)的散熱都是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。事實(shí)證明,TD3000、TD3300的低頻性能是相當(dāng)出色的,3Hz運(yùn)行平穩(wěn),張力控制效果沒(méi)有變化。但對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō),此時(shí)的散熱條件相當(dāng)苛刻,時(shí)間稍長(zhǎng),便會(huì)過(guò)熱保護(hù)。因此選用變頻電機(jī)是合適的。
結(jié)束語(yǔ):
　　EMERSON TD3300變頻器自從在安徽安慶東至紡織廠成功應(yīng)用于進(jìn)口泰利漿染聯(lián)合機(jī)的改造之后,已經(jīng)在很短的時(shí)間之內(nèi)在華東地區(qū)的漿紗機(jī)、卷染機(jī)等有相似張力控制工藝工況的生產(chǎn)線或生產(chǎn)設(shè)備得到了迅速的推廣應(yīng)用,或取代機(jī)械變矩器,或取代直流電機(jī),或取代力矩電機(jī),都取得了很好的控制效果,并且得到用戶的普遍認(rèn)可,一些原來(lái)只有通用變頻器無(wú)法進(jìn)入的配套廠也得以借此機(jī)會(huì)順勢(shì)進(jìn)入。就性?xún)r(jià)比而言,TD3300是目前該領(lǐng)域具有優(yōu)異性能價(jià)格比的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。