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我們?cè)趯?shí)際工作中，會(huì)遇到控制的某一變量作為輸出結(jié)果時(shí),如:運(yùn)行的物體、轉(zhuǎn)速、流量、壓力等，由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料等物理參數(shù)的限制，往往需要減緩啟動(dòng)或停止時(shí)的沖擊，即建立啟動(dòng)加速度或停止減速度，以減緩對(duì)物理結(jié)構(gòu)的沖擊。
運(yùn)動(dòng)物體啟動(dòng)時(shí)，如果該物體為重載荷，如：起重機(jī)，重型車(chē)輛，其物理慣性太大，如果起動(dòng)加速度太大，會(huì)造成動(dòng)力源沖擊但，甚至機(jī)械結(jié)構(gòu)遭到破壞；
流量控制系統(tǒng)，如：大的電動(dòng)閥門(mén)，當(dāng)開(kāi)啟閥門(mén)時(shí)，如果開(kāi)啟閥門(mén)過(guò)快，勢(shì)必會(huì)對(duì)管道、泵等造成沖擊，引起管道振動(dòng)，泵停轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)造成）等等。
壓力控制系統(tǒng)，如液壓管道、拉力、張力等，過(guò)高的啟動(dòng)加速度會(huì)造成管道振動(dòng)、被拉物體物理變形等。
筆者經(jīng)過(guò)實(shí)踐，使用了一種既簡(jiǎn)單又準(zhǔn)確的解決方案：首先根據(jù)受控對(duì)象的物理參數(shù)，確定機(jī)械加速的允許值，如加速度、單位時(shí)間流量變化率、單位時(shí)間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時(shí)間（減速時(shí)間）或變化時(shí)間，假設(shè)該時(shí)間為T(mén)，運(yùn)動(dòng)物體的zui高速度V，系統(tǒng)zui大壓力為P，zui大流量為Q，所對(duì)應(yīng)的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部值為0～32767，即輸出0V時(shí)，PLC內(nèi)部值為0，輸出10V時(shí)PLC內(nèi)部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下*控制到等于T，就可實(shí)現(xiàn)勻加速控制，思路如下：
一． 選用PLC內(nèi)部2個(gè)計(jì)時(shí)控制功能功能塊TON，并使他們交替周期性工作，同時(shí)選用一個(gè)加法器；
二． 采用近似折線的取值方式，當(dāng)2個(gè)計(jì)時(shí)器交替周期性工作時(shí)，加法器將一個(gè)常數(shù)C依次累加并送給PLC的輸出。
三． 假設(shè)計(jì)時(shí)器1計(jì)時(shí)時(shí)間為t1；計(jì)時(shí)器2計(jì)時(shí)時(shí)間為t2，使得t1=t2，計(jì)時(shí)器1工作時(shí)，加法器加上1個(gè)常數(shù)C，計(jì)時(shí)器1時(shí)間到后，計(jì)時(shí)器2工作，計(jì)時(shí)器1停止，加法器停止，計(jì)時(shí)器2時(shí)間到后，計(jì)時(shí)器1工作，加法器工作再加上常數(shù)C＝2C，計(jì)時(shí)器2停止。 后面3C、4C……依次類(lèi)推，直到大于等于輸入指令后，此項(xiàng)程序結(jié)束。
從大往小變化時(shí)，只要把加法器改成減法器即可。
在這里，只要將輸出上限值時(shí)所對(duì)應(yīng)的計(jì)時(shí)器t1的總數(shù)加到一起，就得到了加速時(shí)間T。
應(yīng)用舉例；
·龍門(mén)吊走行，載重量450噸，大車(chē)走行速度0～5米/分，天車(chē)走行速度0～4米/分，變頻調(diào)速，西門(mén)子PLC控制，RS485通訊，走行高度9米，載荷高度約5～6米。
如果不控制走行啟停加速度，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來(lái)后，一旦停止行走，載荷將在半空中晃來(lái)晃去，如果在斜坡上甚至?xí)斐闪锲?，后果十分?yán)重。
·大排量水泵抽水，為重載荷啟動(dòng)。按照常規(guī)使用，電動(dòng)機(jī)的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于運(yùn)行時(shí)的實(shí)際功率，啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動(dòng)閥，排量控制信號(hào)0～10V，按照1.2倍實(shí)際消耗功率選擇電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)閥控制的出口關(guān)閉，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，待電機(jī)啟動(dòng)后，緩慢將電動(dòng)閥打開(kāi)，此時(shí)電機(jī)不會(huì)過(guò)載保護(hù)，對(duì)電網(wǎng)沖擊也相對(duì)減小，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)水泵排量。
·另外，鏈傳動(dòng)的頻繁啟停，易造成機(jī)械機(jī)構(gòu)變形，使鏈條變長(zhǎng)，鍵磨損。
綜上所述，通過(guò)控制高速或大壓力、頻繁啟停的傳動(dòng)系統(tǒng)，會(huì)減少很多機(jī)械故障，同時(shí)也給節(jié)能帶來(lái)了不少效益。
運(yùn)動(dòng)物體啟動(dòng)時(shí)，如果該物體為重載荷，如：起重機(jī)，重型車(chē)輛，其物理慣性太大，如果起動(dòng)加速度太大，會(huì)造成動(dòng)力源沖擊但，甚至機(jī)械結(jié)構(gòu)遭到破壞；
流量控制系統(tǒng)，如：大的電動(dòng)閥門(mén)，當(dāng)開(kāi)啟閥門(mén)時(shí)，如果開(kāi)啟閥門(mén)過(guò)快，勢(shì)必會(huì)對(duì)管道、泵等造成沖擊，引起管道振動(dòng)，泵停轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)造成）等等。
壓力控制系統(tǒng)，如液壓管道、拉力、張力等，過(guò)高的啟動(dòng)加速度會(huì)造成管道振動(dòng)、被拉物體物理變形等。
筆者經(jīng)過(guò)實(shí)踐，使用了一種既簡(jiǎn)單又準(zhǔn)確的解決方案：首先根據(jù)受控對(duì)象的物理參數(shù)，確定機(jī)械加速的允許值，如加速度、單位時(shí)間流量變化率、單位時(shí)間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時(shí)間（減速時(shí)間）或變化時(shí)間，假設(shè)該時(shí)間為T(mén)，運(yùn)動(dòng)物體的zui高速度V，系統(tǒng)zui大壓力為P，zui大流量為Q，所對(duì)應(yīng)的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部值為0～32767，即輸出0V時(shí)，PLC內(nèi)部值為0，輸出10V時(shí)PLC內(nèi)部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下*控制到等于T，就可實(shí)現(xiàn)勻加速控制，思路如下：
一． 選用PLC內(nèi)部2個(gè)計(jì)時(shí)控制功能功能塊TON，并使他們交替周期性工作，同時(shí)選用一個(gè)加法器；
二． 采用近似折線的取值方式，當(dāng)2個(gè)計(jì)時(shí)器交替周期性工作時(shí)，加法器將一個(gè)常數(shù)C依次累加并送給PLC的輸出。
三． 假設(shè)計(jì)時(shí)器1計(jì)時(shí)時(shí)間為t1；計(jì)時(shí)器2計(jì)時(shí)時(shí)間為t2，使得t1=t2，計(jì)時(shí)器1工作時(shí)，加法器加上1個(gè)常數(shù)C，計(jì)時(shí)器1時(shí)間到后，計(jì)時(shí)器2工作，計(jì)時(shí)器1停止，加法器停止，計(jì)時(shí)器2時(shí)間到后，計(jì)時(shí)器1工作，加法器工作再加上常數(shù)C＝2C，計(jì)時(shí)器2停止。 后面3C、4C……依次類(lèi)推，直到大于等于輸入指令后，此項(xiàng)程序結(jié)束。
從大往小變化時(shí)，只要把加法器改成減法器即可。
在這里，只要將輸出上限值時(shí)所對(duì)應(yīng)的計(jì)時(shí)器t1的總數(shù)加到一起，就得到了加速時(shí)間T。
應(yīng)用舉例；
·龍門(mén)吊走行，載重量450噸，大車(chē)走行速度0～5米/分，天車(chē)走行速度0～4米/分，變頻調(diào)速，西門(mén)子PLC控制，RS485通訊，走行高度9米，載荷高度約5～6米。
如果不控制走行啟停加速度，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來(lái)后，一旦停止行走，載荷將在半空中晃來(lái)晃去，如果在斜坡上甚至?xí)斐闪锲?，后果十分?yán)重。
·大排量水泵抽水，為重載荷啟動(dòng)。按照常規(guī)使用，電動(dòng)機(jī)的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于運(yùn)行時(shí)的實(shí)際功率，啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動(dòng)閥，排量控制信號(hào)0～10V，按照1.2倍實(shí)際消耗功率選擇電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)閥控制的出口關(guān)閉，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，待電機(jī)啟動(dòng)后，緩慢將電動(dòng)閥打開(kāi)，此時(shí)電機(jī)不會(huì)過(guò)載保護(hù)，對(duì)電網(wǎng)沖擊也相對(duì)減小，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)水泵排量。
·另外，鏈傳動(dòng)的頻繁啟停，易造成機(jī)械機(jī)構(gòu)變形，使鏈條變長(zhǎng)，鍵磨損。
綜上所述，通過(guò)控制高速或大壓力、頻繁啟停的傳動(dòng)系統(tǒng)，會(huì)減少很多機(jī)械故障，同時(shí)也給節(jié)能帶來(lái)了不少效益。
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