機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)zui偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。
　　
　　機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代：*代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人，第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類(lèi)似人類(lèi)的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話(huà)。
　　
　　*代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺(jué)能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具備了感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了。除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人已應(yīng)用到各行各業(yè)，并已初步具備了人類(lèi)的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化發(fā)展的道路，是沒(méi)有止境的。
　　
　　現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年*臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并不斷向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。1954年美國(guó)戴沃爾zui早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人，也就是*代的機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
　　
　　第二代機(jī)器人具有感覺(jué)器官和電腦，電腦對(duì)感覺(jué)器官獲得的信息進(jìn)行分析，做出判斷，產(chǎn)生控制信號(hào)，操縱機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作；它能適應(yīng)外界環(huán)境的變化，完成各種較復(fù)雜的工作。
　　
　　計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。在研究和開(kāi)發(fā)未知及在不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。80年代以來(lái)，人們將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱(chēng)為智能機(jī)器人。
　　
　　機(jī)器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機(jī)器人了。智能機(jī)器人一般由三大部分組成：運(yùn)動(dòng)部分、智能部分和感覺(jué)部分。運(yùn)動(dòng)部分，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、手爪；智能部分，包括有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力和決策能力的裝置；感覺(jué)部分，包括有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)的裝置。
　　
　　智能機(jī)器人由感覺(jué)裝置感受到外界環(huán)境的狀況，產(chǎn)生信息，并由電腦進(jìn)行識(shí)別。電腦中存儲(chǔ)許多知識(shí)，也就是存儲(chǔ)許多規(guī)則和數(shù)據(jù)。電腦根據(jù)已有的知識(shí)，對(duì)得到的外界信號(hào)加以分析、判斷、推理，zui后做出決策，產(chǎn)生控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和手爪運(yùn)動(dòng)，完成操作。這樣，不但能適應(yīng)外界環(huán)境的變化，而且還能完成復(fù)雜的任務(wù)。
　　
　　智能機(jī)器人的功能與人更接近了，但是它與人相比還相差很遠(yuǎn)。人有智力、情感和意識(shí)。目前zui機(jī)器人的智力也只相當(dāng)于小孩子的智力，但沒(méi)有感情和意識(shí)（有的機(jī)器人有表情，但還沒(méi)有感情）。