在鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來(lái)，送到檢測(cè)處通過(guò)智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器，這是是電池生產(chǎn)中包裝前的zui后一個(gè)環(huán)節(jié)。

    在國(guó)外部分廠家的整個(gè)電池生產(chǎn)過(guò)程中，有的工位應(yīng)用的是百格拉的碼垛機(jī)器人。盡管這些機(jī)器人所完成的功能不*一樣，但采用相同的拖盤(pán)，便于不同工位產(chǎn)品的流通和通用。我們以德國(guó)VC公司的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)為例，為您介紹鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用。

    該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用智能相機(jī)——VC4466C彩色智能相機(jī)，配CCD傳感器，分辨率是1024*768像素，逐行掃描輸出信號(hào)，每秒輸出20幀圖像。曝光時(shí)間從5us到20s,可以軟件設(shè)置。采用TI公司DSP，每秒可以執(zhí)行的操作為8000MIPS(=每秒百萬(wàn)次操作)。配4MB閃存和64MB 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器。帶有4路可編程輸入口和4路可編程輸出口，1個(gè)RS232接口，帶有SXGA視頻輸出和可選以太網(wǎng)輸出接口。其整體體積為 110*50*35mm,整體重量250克，24VDC供電。

    采用模板匹配算法來(lái)快速檢驗(yàn)電池的以下數(shù)據(jù)：
　　1、表面顏色一致性否；
　　2、圖案有無(wú)不清楚，不完整的地方；
　　3、文字有無(wú)錯(cuò)誤。

    中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城供應(yīng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和組建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所需的工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、圖像處理按軟件等，品牌有DALSA、AVT、大恒圖像、維視圖像、Computar、Watec、KOWA、OPTO、VST、SONY、CCS、Pointgrey、Microscan、HALCON等等。

    采用示教方法把表面合格的電池?cái)z取下來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)模板，然后每次把所照到電池的圖像進(jìn)行對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)上面的檢測(cè)功能。VC4466C彩色智能相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是在相機(jī)曝光讀取一幅新圖像時(shí)不占用DSP資源，DSP可以用來(lái)完成模板匹配處理工作。采集一幅圖像的時(shí)間為50ms,而完成一次模板匹配的時(shí)間是100ms，一個(gè)智能相機(jī)系統(tǒng)就可以完成5個(gè)電池的檢測(cè)工作。

    正是由于視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。