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      現(xiàn)代工業(yè)窯爐智能控制系統(tǒng)研究

      2009年03月28日 16:23:29人氣:739來源:煙臺(tái)勾股通信技術(shù)有限公司

      當(dāng)今陶瓷窯爐的發(fā)展方向是由過去提出的輥道化、自動(dòng)化、煤氣化、輕型化、大型化向綠色(環(huán)保、節(jié)能和智能型)窯爐方向發(fā)展。
         綠色窯爐的標(biāo)準(zhǔn)是低消耗(節(jié)能型),低污染(環(huán)保型)、低成本、率。
         實(shí)現(xiàn)綠色窯爐的努力方向是:研究新的自動(dòng)控制方式和方法、降低窯爐風(fēng)機(jī)電耗和噪音、研究*的燃燒器、使用新型的耐火材料和涂料、建立廢氣凈化研究檢測(cè)中心。
         實(shí)現(xiàn)綠色窯爐的目標(biāo)是:燃料消耗進(jìn)一步下降10%-20%、窯爐熱效率提高10%-20%、電力消耗下降10%-30%、噪音和煙塵有較大程度的下降。這樣對(duì)原有的窯爐控制手段和方法提出了更高的技術(shù)要求。
         目前窯爐的控制方法,已由90年代的手動(dòng)調(diào)節(jié)控制發(fā)展為智能控制;由分散型控制變?yōu)榧⑿涂刂?;溫度由以前的單純PID調(diào)節(jié)方法變?yōu)椋校桑募由夏:刂频恼{(diào)節(jié)方法;傳動(dòng)由常規(guī)控制變?yōu)樽冾l技術(shù)的線速度控制等。隨著窯爐長(zhǎng)度的增加(150-250m)生產(chǎn)量的提高(6000-1500m2/日),燒成周期的縮短(60-30min)等因素變化,加上窯爐控制目標(biāo)是一個(gè)多輸入、多輸出、多變量、大滯后、非線收的變化  量,使得我們過去的控制方法越來越不適應(yīng)當(dāng)前窯爐的發(fā)展要求。
         隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)逐漸取代了傳統(tǒng)控制技術(shù),利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)控制中的容錯(cuò)技術(shù)對(duì)窯爐的控制實(shí)現(xiàn)了可能。
      1、窯爐系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
      1.1系統(tǒng)的管理
         利用過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)和*的控制軟件在軟件中加上*的容錯(cuò)技術(shù)、依靠計(jì)算機(jī)本身的高可靠性,高穩(wěn)定性對(duì)各項(xiàng)過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)視,實(shí)時(shí)管理、實(shí)時(shí)控制、出錯(cuò)實(shí)時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)控制過程中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并且通過光纖通訊管理人員管理計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,完成技術(shù)數(shù)據(jù)的監(jiān)控,記錄存儲(chǔ)和報(bào)表打印。
      1.2風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的控制
         利用獨(dú)立的可編程序控制器,風(fēng)機(jī)用變頻器和外用控制硬件組成,以及可編程的通訊端口和過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的管理控制,結(jié)合容錯(cuò)技術(shù)、在檢測(cè)到風(fēng)機(jī)及控制設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)切換到另一臺(tái)備用電機(jī)運(yùn)行,確保設(shè)備的正常運(yùn)行。
      1.3傳動(dòng)系統(tǒng)的控制
         利用獨(dú)立的速度反饋信號(hào)模塊和電機(jī)三相交流模塊,對(duì)傳動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)線速度的閉環(huán)控制,利用的RS232/RS485信號(hào)通訊模塊,同過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)行通訊,可以方便,可靠,準(zhǔn)確地設(shè)置每臺(tái)傳動(dòng)電機(jī)之間的速度差,保證產(chǎn)品在窯內(nèi)燒成段的運(yùn)行不重疊。同時(shí)利用容錯(cuò)技術(shù)、檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況,一旦發(fā)現(xiàn)異常、自動(dòng)切換到備用控制回路,保證傳動(dòng)的正常運(yùn)行,防止堵窯事故的發(fā)生。
      1.4窯爐溫度的控制
      窯爐的溫度是一個(gè)大滯后的非線性量,在窯爐的控制中占有非常重要的地位。如何解除溫度的滯后性,是窯爐溫度控制的關(guān)鍵所在。利用計(jì)算機(jī)的混沌模糊控制技術(shù),外加容錯(cuò)技術(shù)的方法,取代傳統(tǒng)智能儀表。外加計(jì)算機(jī)管理是常規(guī)模式。
      1. 5其他控制
         窯爐控制除以上方法外,還有氣氛、壓力、報(bào)警等控制。其中報(bào)警控制由報(bào)警輸入模塊和報(bào)警輸出模塊組成,并用過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)連接。
      2、系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
      2. 1整機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
      (1)利用高可靠的控制軟件和人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)對(duì)話,使操作更為方便、快捷。
      (2)減少了由車間設(shè)備管理員每時(shí)、每日向上一級(jí)*遞送報(bào)表的繁鎖程序。
      (3)在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,利用混沌模糊控制技術(shù)和*容錯(cuò)技術(shù),保證了設(shè)備運(yùn)行中的高可靠性。
      (4)在溫度控制過程中,利用模糊控制技術(shù),使控制溫度的度和準(zhǔn)確度提高了,可達(dá)≤±5℃,避免了在窯爐設(shè)備壓力和氣氛變化過程中溫度出現(xiàn)超調(diào)和欠調(diào)的現(xiàn)象。
      (5)利用三相交流電機(jī)模塊和速度反饋模塊,對(duì)傳動(dòng)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)電機(jī)的線速度控制,避免了傳統(tǒng)變頻器調(diào)速的不一致性,使傳動(dòng)電機(jī)的速度更準(zhǔn)確,同時(shí),也避免產(chǎn)品在窯內(nèi)運(yùn)行過程中前后不一致的現(xiàn)象。
      (6)實(shí)現(xiàn)了無紙自動(dòng)記錄實(shí)時(shí)控制過程中的有關(guān)參數(shù),方便以后備查,打印和調(diào)用。
      (7)通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)管理人員同時(shí)直接管理設(shè)備,隨時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),報(bào)表的打印,隨時(shí)撐握設(shè)備的運(yùn)行工況。
      (8)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、完善的報(bào)警功能使設(shè)備運(yùn)行更安全、更可靠。
      (9)本系統(tǒng)運(yùn)行后,產(chǎn)品質(zhì)量可提高5%-8%,節(jié)能率達(dá)3%-5%,達(dá)到較好的節(jié)能增效目的。
      2.2 系統(tǒng)的缺點(diǎn)
      (1) 系統(tǒng)集成性、可靠性、安全性要求的提高導(dǎo)致項(xiàng)目設(shè)備成本增加。
      (2)對(duì)負(fù)責(zé)維護(hù)、修理的技術(shù)人員提出了更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
      3 噴霧干燥塔自動(dòng)控制系統(tǒng)
      3.1過去存在的問題
      以前很多陶瓷廠的噴霧干燥系統(tǒng),全部采用人工操作,缺陷如下:
      (1)采用微波爐烘干稱重測(cè)量,時(shí)間長(zhǎng),不準(zhǔn)確。采用微波爐加熱一般需要4-5min,時(shí)間過長(zhǎng)。微波爐加熱存在溫度過高和不均勻現(xiàn)象,不能準(zhǔn)確反映粉料水份的真實(shí)狀況。
      (2)測(cè)量采用抽檢方式,不能全面反映粉料水份分布情況。
      (3)測(cè)量時(shí)間長(zhǎng),采用抽檢方式,不能為操作人員提供實(shí)時(shí)的參數(shù)依據(jù),不易及時(shí)控制。
      (4)人工記錄現(xiàn)場(chǎng)的參數(shù)不可靠,不準(zhǔn)確,給管理和考核帶來困難。
      (5)采用人工操作的方式,人力成本高;噴料初期不穩(wěn)定時(shí)向長(zhǎng),資源浪費(fèi)大。當(dāng)粉料水份有偏差時(shí),人工調(diào)節(jié)波動(dòng)大,調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng),粉料品質(zhì)得不到保證。
         針對(duì)以上存在的問題,設(shè)計(jì)出新的噴霧干燥塔自動(dòng)控制系統(tǒng)
      3.2噴霧干燥塔自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
      噴霧干燥塔自動(dòng)控制系統(tǒng),主要是要實(shí)現(xiàn)粉料水份的在線控制,其自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要有:
      (1)系統(tǒng)采用在線水份測(cè)量?jī)x進(jìn)行粉料水份的監(jiān)視。在線水份測(cè)量?jī)x每5秒鐘顯示一次水份值,能實(shí)時(shí)反映粉料的水份值。采用在線測(cè)量,所有粉料都通過檢測(cè)設(shè)備,能全面反映粉料水分的分布。
      (2)在線粉料水分測(cè)量?jī)x精度在0.3%內(nèi),測(cè)量準(zhǔn)確。
      (3)系統(tǒng)具有粉料水分超限報(bào)警實(shí)時(shí)紀(jì)錄功能,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定時(shí)報(bào)表輸出。
      (4)系統(tǒng)根據(jù)在線測(cè)量當(dāng)前的水分值,采用動(dòng)態(tài)趨勢(shì)控制的觀點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了水分的真正在線控制。
      (5)系統(tǒng)根據(jù)粉料水分及熱風(fēng)爐出口溫度計(jì)算后,輸出一信號(hào)來控制燃油量大小,進(jìn)而來控制含水量在規(guī)定范圍內(nèi)。
      (6)系統(tǒng)中粉料水分的控制是一個(gè)大時(shí)延,大滯后環(huán)節(jié),系統(tǒng)加入熱風(fēng)爐出口溫度與粉料水分值組成一串級(jí)控制系統(tǒng),改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,使系統(tǒng)有較好的控制效果。
      (7)自動(dòng)調(diào)節(jié)與手動(dòng)調(diào)節(jié)相比,有著調(diào)節(jié)精度高,響應(yīng)快,效果好等特點(diǎn)。
      4、噴霧干燥自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及功能
      噴霧塔無人監(jiān)控系統(tǒng)由溫度控制子系統(tǒng),供漿控制子系統(tǒng),燃燒控制子系統(tǒng),負(fù)壓控制子系統(tǒng)及平臺(tái)系統(tǒng)六部分組成,其功能如下:
      (1)溫度控制子系統(tǒng)
      功能:該系統(tǒng)負(fù)責(zé)將噴霧塔內(nèi)的溫度控制在規(guī)定的范圍內(nèi),當(dāng)水分偏差超過規(guī)定范圍時(shí),將塔內(nèi)溫度進(jìn)行相應(yīng)的升高或降低操作(要求是已安裝在線水份儀的前提下)。
      組成:通過溫度傳感器接收現(xiàn)場(chǎng)的溫度信號(hào),同時(shí)接收在線水分儀所測(cè)的粉料水分信號(hào)。當(dāng)水份變化超出控制范圍時(shí),如果水分增大,應(yīng)升高塔內(nèi)溫度;如果水分減少,應(yīng)降低塔內(nèi)溫度。同時(shí),該系統(tǒng)根據(jù)溫度的變化需求輸出一指令給燃燒控制子系統(tǒng),使其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
         (2)供漿控制子系統(tǒng)
      功能:當(dāng)水分波動(dòng)不大時(shí),可通過控制漿料的流量來控制粉料的水分,并可通過供漿壓力的大小來控制粉料的顆粒級(jí)配。
      組成:系統(tǒng)通過控制供漿壓力來控制粉料的水分。如水分增大時(shí),則減少供漿壓力,如水分降低,則增大供漿壓力。系統(tǒng)還具有噴槍堵塞自動(dòng)控測(cè)功能,當(dāng)發(fā)現(xiàn)噴槍堵塞時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
         (3)燃燒控制子系統(tǒng)
      功能:當(dāng)噴霧塔內(nèi)的溫度要求升高或降低時(shí),該系統(tǒng)控制熱風(fēng)爐的燃油供給,同時(shí)控制合理的風(fēng)油比,確保安全的燃燒。
      組成:該子系統(tǒng)接收溫度控制子系統(tǒng)來的控制信號(hào),當(dāng)溫度需要升高時(shí),應(yīng)增加燃燒器油閥的開度;當(dāng)溫度需要降低時(shí),應(yīng)減少燃燒器油閥的開度。同時(shí),當(dāng)油閥動(dòng)作時(shí),風(fēng)門檔板開度也應(yīng)隨之進(jìn)行相應(yīng)的比例調(diào)節(jié),以確保燃燒的經(jīng)濟(jì)性。
         (4)負(fù)壓控制子系統(tǒng)
      功能:為保證粉料大小顆粒的合理,特別是減少微粉顆粒的影響,塔內(nèi)需要保證一定的負(fù)壓,該系統(tǒng)確保將塔內(nèi)負(fù)壓控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
      組成:該系統(tǒng)通過壓力傳感器來檢測(cè)噴霧塔的負(fù)壓,當(dāng)壓力升高時(shí),需要開大引風(fēng)機(jī)的抽力,反之則減引用機(jī)的抽力。
      (5)啟??刂谱酉到y(tǒng)
      功能:該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的啟停操作。
      組成:通過邏輯控制和聯(lián)鎖保護(hù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)起停及故障保護(hù)。
      (6)系統(tǒng)平臺(tái)
      功能及組成:此系統(tǒng)平臺(tái)通過硬件及軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以上各子系統(tǒng)的控制功能,包括數(shù)據(jù)輸入輸出卡,工業(yè)控制軟件等。此子系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心,以上所有子系統(tǒng)都是在這個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的。
      5、噴霧塔自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可行性
         噴霧干燥是以噴霧干燥塔為主體,并有供漿系統(tǒng),熱風(fēng)系統(tǒng),除塵系統(tǒng),及控制系統(tǒng)等構(gòu)成的設(shè)備。工作時(shí),泥漿由壓送到霧化器內(nèi),將泥漿霧化成細(xì)滴,進(jìn)入干燥塔內(nèi)受到熱空氣干燥脫水,顆粒受重力作用下落,帶有微粉及水氣的空氣經(jīng)旋風(fēng)分離器收集微粉再經(jīng)水浴除塵器后從排風(fēng)機(jī)排出。要控制好粉料的穩(wěn)定性,噴霧塔內(nèi)的進(jìn)出  風(fēng)溫度,風(fēng)量,泥漿的壓力以及泥漿的含水量等是關(guān)鍵要素,可見噴霧干燥塔的控制也是一個(gè)多變量的模糊控制系統(tǒng)
         噴霧干燥系統(tǒng)長(zhǎng)期以來不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的原因,是噴霧塔粉料的品質(zhì)無法得到控制,就如同人沒有眼睛,自從在線水分測(cè)量?jī)x在噴霧干燥系統(tǒng)使用以來,噴霧塔自動(dòng)控制系統(tǒng)就成為現(xiàn)實(shí)。
         以技術(shù)方面來看,噴霧干燥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制的對(duì)象就是熱風(fēng)爐的燃燒器和泥漿的壓力,這比窯爐控制要簡(jiǎn)單得多。此外,噴霧干燥塔體積較大,熱慣性大,自穩(wěn)定能力強(qiáng),所以目前的技術(shù)完夠?qū)崿F(xiàn)該自動(dòng)控制系統(tǒng)。
      6、經(jīng)濟(jì)效益
      (1)系統(tǒng)采用在線檢測(cè)粉料水分的設(shè)備,可以省去現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量粉料的人員;由于采用在線檢測(cè)設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)三臺(tái)噴霧塔一個(gè)人定期抽檢的方式實(shí)現(xiàn),減少了操作工人及現(xiàn)有測(cè)量設(shè)備的能耗。
      (2)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線粉料水分的控制,同樣可以采用一個(gè)操作工人監(jiān)護(hù)三臺(tái)噴霧塔,減少了人工操作失誤造成的損失。
      (3)初步核算,僅以上兩項(xiàng)與過去方式相比,zui多可節(jié)約操作工人20個(gè),按目前每人1年工資加管理費(fèi)15000元計(jì),每年可節(jié)約人力成本30萬元。從目前測(cè)量水份的方法耗電角度來看,采用微波爐測(cè)量水分,我們計(jì)算如下:一臺(tái)微波爐功率為1200瓦;
      年耗電=1.2千瓦×24小時(shí)×300=8640千瓦小時(shí)
      電費(fèi)(元)=8640×0.8元=6912元/1年
      (4)由于實(shí)現(xiàn)了料粉水分在線檢測(cè)和自動(dòng)控制溫度穩(wěn)定了粉料的質(zhì)量,減少壓磚分層,粘模,強(qiáng)度低等半成品缺陷,可提高產(chǎn)品質(zhì)量5%8%,能耗下降5%左右。
      7、其他
      (1)該系統(tǒng)是成熟設(shè)備,安裝調(diào)試時(shí)間一個(gè)月,系統(tǒng)控制部分為工控機(jī),使用年限一般為50萬小時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定耐用性強(qiáng)。
      (2)以投入來講,可分步實(shí)施,先做一個(gè)噴霧塔的自動(dòng)控制系統(tǒng),試用結(jié)果達(dá)到要求后,再做其余兩個(gè)塔的控制。
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