1 自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的新需求
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要有四層結(jié)構(gòu) :*層是 I/ O層（傳感器和執(zhí)行器），完成物理量的測量和控制命令的執(zhí)行；第二層是控制器層，完成信息的集中處理；第三層是人機(jī)接口層；第四層是企業(yè)信息系統(tǒng)層。除在第三層、第四層之間采用以太網(wǎng)外 ,其他都是網(wǎng)絡(luò) ,控制設(shè)備及軟件也是的 ,開放程度不夠 ,給系統(tǒng)維護(hù)及升級(jí)帶來不便。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜，要求對企業(yè)的各種信息（如生產(chǎn)過程信息、銷售信息、財(cái)務(wù)信息以及重點(diǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控信息）及時(shí)全面的了解，這就要求把過程控制網(wǎng)絡(luò)、實(shí)時(shí)操作網(wǎng)絡(luò)和工廠信息網(wǎng)絡(luò)融為一體，構(gòu)成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。另一方面，希望控制系統(tǒng)采用開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、流行的硬件／操作系統(tǒng)／網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，盡可能利用廣泛使用的各種計(jì)算機(jī)技術(shù)，有效地減少對產(chǎn)品的依賴，減少備品備件數(shù)量，降低運(yùn)行和維護(hù)成本。因此， “開放系統(tǒng)”、“現(xiàn)場總線”成為在現(xiàn)代測控領(lǐng)域頻繁出現(xiàn)的兩個(gè)詞。
2 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r
FCS（Fieldbus Control System）顧名思義基于現(xiàn)場總線 ,根據(jù) IEC標(biāo)準(zhǔn)及現(xiàn)場總線基金會(huì)的定義 :現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)應(yīng)具有以下技術(shù)特點(diǎn) :1系統(tǒng)的開放性 ;2互可操作性與可用性 ;3現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性 ;4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 ;5對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)不僅需要控制系統(tǒng)設(shè)備制造商的支持 ,更主要的是要得到分散在現(xiàn)場的傳感器及執(zhí)行設(shè)備的支持 ,以取代 DCS的數(shù)字 /模擬混合技術(shù) ,成為全數(shù)字式系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)才會(huì)比 DCS有很大的技術(shù)及成本優(yōu)勢。經(jīng)過20年的發(fā)展，共產(chǎn)生了 60多個(gè)數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)以連接傳感器、現(xiàn)場設(shè)備及控制級(jí)網(wǎng)絡(luò) ,有 5000多種支持這些網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品。這一方面說明網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的廣泛 ,另一方面說明迫切需要一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)是開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)*的技術(shù)條件。但事實(shí)上今天的現(xiàn)場總線（Field Bus）出現(xiàn)了群雄割據(jù)的狀況，以歐洲為主要市場的有InterBus-S ，Profibus ，CAN Bus …等等,以美國為主要市場的有LonWorks，BitBus，DeviceNet，以及分散各地采用RS-485接口的雜牌軍。這些現(xiàn)場總線各有特色，各有其發(fā)展背景。因此，在市場上各有其專攻的市場及擁護(hù)者。由于受集團(tuán)利益的限制 ,現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)本身至今還無法妥協(xié)出一個(gè)共同標(biāo)準(zhǔn)。不同的總線產(chǎn)品既不能互連，也不能互換，更不能通一組態(tài)，也就不能實(shí)現(xiàn)互操作。
歷史的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品僅僅技術(shù)上*是不夠的，MAP協(xié)議就是一個(gè)很好的例子。70年代，美國GM（General Motor）提出了MAP（Manufacturing Automation Protocol）的架構(gòu)，符合OSI之ISO標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了通信協(xié)議所有7個(gè)層次（7 Layers of Communication Protocol）。從技術(shù)觀點(diǎn)，MAP可說是面面俱到無懈可擊，學(xué)界、工業(yè)界無不如火如荼投入研發(fā)，然而也正因?yàn)樵趯?shí)際開發(fā)中，復(fù)雜度高，成本居高不下，至今一直無法被市場所接受。因此，現(xiàn)場總線設(shè)備只能作為傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，期待其在短期內(nèi)取代DCS系統(tǒng)是不現(xiàn)實(shí)的。
3 以太網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展
70年代出現(xiàn)的以太網(wǎng)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化（OA）領(lǐng)域，從實(shí)時(shí)控制要求，以太網(wǎng)有許多缺點(diǎn)，其中zui重要的便是以太網(wǎng)采用CSMA/CD協(xié)議是一種非確定性（Non-Determinism）通訊方式，亦即是大家一起爭搶總線控制權(quán)發(fā)送信息的方式無法保證一串重要信息，在一定的時(shí)間內(nèi)能送達(dá)到的設(shè)備。但由于其技術(shù)*公開，很快地被大家所接受，通過不斷改進(jìn)、提升，*越來越大，而成本就越來越低，進(jìn)而變成主流。即使IBM力推Token Ring架構(gòu)也已難擋此潮流。Ethernet 也從OA領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展至FA領(lǐng)域?，F(xiàn)在所有自動(dòng)化廠商的控制器皆提供Ethernet TCP/IP接口，美國zui大的測控儀器廠商N(yùn)ational Instrument（NI）和OPTO22，zui近也推出了Ethernet I/O產(chǎn)品。半導(dǎo)體協(xié)會(huì)SEMI所訂定半導(dǎo)體設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議SECS （SEMI Equipment Communication Standard）也從RS-232實(shí)體層改建立在Ethernet TCP/IP 之上,稱之為HSMS（High Speed Message Specification）。而美國一家專業(yè)自動(dòng)化公司SISCO也將MAP應(yīng)用層通訊協(xié)議 MMS （Manufacturing Message Specification）改建立在Ethernet TCP/IP之上。更隨著Internet、家庭網(wǎng)絡(luò)（Home-Networking）、信息家電IA（Information Appliance）..等快速發(fā)展，我們可以很肯定地說不論是辦公室自動(dòng)化（OA）、工廠自動(dòng)化（FA）、大樓自動(dòng)化 （BA）、社區(qū)自動(dòng)化（CA）或是家庭自動(dòng)化（HA），上至通訊網(wǎng)路，下至各類現(xiàn)場設(shè)備，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)將一統(tǒng)天下。
4 以太網(wǎng)應(yīng)用于工廠自動(dòng)化的可行性
（1） 實(shí)時(shí)性
在學(xué)術(shù)上Ethernet用于自動(dòng)控制的致命弱點(diǎn)，便是前面所提CSMA/CD通訊協(xié)議所具備的Non-determinism特性。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)使用總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)連在一起 ,允許同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)上 ,這樣就發(fā)生了沖撞 ,必須采用重發(fā)機(jī)制以達(dá)到相對高的成功率。這種機(jī)制導(dǎo)致非確定性 （non-deterministic），而控制系統(tǒng)需要確定性。以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了其通信的確定性 ,首先 ,在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上 ,采用星形連接及交換式Hub,交換式 Hub提供數(shù)據(jù)緩沖及具有確定接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)段智能 ,使數(shù)據(jù)沖撞及重發(fā)機(jī)會(huì)zui小化 ;其次 ,快速以太網(wǎng) （1 0 0 Mbit/ s,1 Gbit/ s）的發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)冗余技術(shù)使以太網(wǎng)更適應(yīng)于實(shí)時(shí)應(yīng)用 ;另外 ,改進(jìn)的通信協(xié)議克服了 TCP/ IP協(xié)議中的緩沖器滿再發(fā)送及沖撞控制中的允許“丟”包等缺點(diǎn)。
（2） 穩(wěn)定性
Ethernet介質(zhì)從同軸電纜（Coaxial Cable），至雙絞線（UTP），一直到光纖（Optical Fiber）。尤其是光纖網(wǎng)絡(luò)已逐漸從電訊的主干網(wǎng)絡(luò)，延伸到終端設(shè)備，亦即所謂的光纖到桌面。光纖不受噪聲干擾，適合使用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的高噪聲現(xiàn)場環(huán)境。另一方面，利用標(biāo)準(zhǔn)的SNMP網(wǎng)絡(luò)管理工具，可以有效地管理網(wǎng)絡(luò)。
（3） 通用性 
TCP／IP是一套定義各計(jì)算機(jī)如何通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的協(xié)約。TCP傳輸控制協(xié)議對應(yīng)于ISO／OSI模型中的傳輸層，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)消息分組成將被IP層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，以及將從IP層接收的數(shù)據(jù)包重新組合為完整的消息并進(jìn)行校驗(yàn)的協(xié)議。TCP可提供在連至網(wǎng)絡(luò)上不同計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的進(jìn)程間的可靠、面向連接的通訊。IP網(wǎng)際協(xié)議對應(yīng)于ISO／OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)消息拆分為包，并將這些包從發(fā)送者按一定路徑傳輸?shù)侥康木W(wǎng)絡(luò)或站點(diǎn)，然后在目的地將包重新組合成原始的數(shù)據(jù)消息。TCP／IP是目前所實(shí)現(xiàn)的zui成功的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，是Internet互連網(wǎng)的基礎(chǔ)。對該通訊協(xié)約的支持內(nèi)置于所有操作系統(tǒng)中。在數(shù)據(jù)鏈路中所用硬件對TCP／IP應(yīng)用均是透明的。TCP／IP已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)（包括Internet）上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖聦?shí)標(biāo)準(zhǔn)。具有TCP/IP接口的現(xiàn)場設(shè)備（Field Device）可以無須透過現(xiàn)場的計(jì)算機(jī)，直接連接Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控（Remote Control）或遠(yuǎn)程維修（remote Diagnostics）的功能。
（4） 未來趨勢
Internet/Intranet的發(fā)展趨勢已從辦公自動(dòng)化（OA）→工廠自動(dòng)化（FA）→樓宇自動(dòng)化（BA），而現(xiàn)在正向家庭自動(dòng)化（HA）領(lǐng)域擴(kuò)展。在家庭自動(dòng)化領(lǐng)域一個(gè)zui大的困難便是布線。因此現(xiàn)正在發(fā)展線的Home PNA，無線，紅外以及電力載波等組網(wǎng)技術(shù)。而這些技術(shù)由于廣大市場的推動(dòng)，技術(shù)快速提升，成本則相對下降，未來勢必在反向推動(dòng)至BA，F(xiàn)A，OA領(lǐng)域。不久的將來，我們將可以看到工廠的現(xiàn)場，除了UTP/光纖的Ethernet外，還有許多須移動(dòng)的設(shè)備皆采用無線方式，或在電力線上傳輸數(shù)據(jù)，雖然傳輸介質(zhì)不同，但可以肯定的是他們都采用同一通訊協(xié)議--TCP/IP。
5 TCP/IP 以太網(wǎng)在工廠中的應(yīng)用
（1） 基于Ethernet控制系統(tǒng)
傳統(tǒng)的控制器是由主CPU和子模塊通過內(nèi)部的系統(tǒng)總線連接在一起。zui近，德國JETTER AG公司推出了全新的控制系統(tǒng)JetWeb。它是融現(xiàn)場總線技術(shù),100M以太網(wǎng)技術(shù),PLC技術(shù)，可視化人機(jī)接口技術(shù)和化生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在JetWeb中，以太網(wǎng)是控制器的一部分并作為連接智能控制模塊的系統(tǒng)總線；內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)通訊在此沒有區(qū)別，網(wǎng)絡(luò)就是控制器。集線器技術(shù)被集成在每個(gè)控制器中，通過分配地址空間把內(nèi)部通訊從外部通訊中分離開來。集線器技術(shù)及底層協(xié)議的集成，確保了以太網(wǎng)的確定性和兼容性，排除了通訊的碰撞問題。以太網(wǎng)系統(tǒng)總線就是現(xiàn)場總線，可連接到每個(gè)獨(dú)立的控制模塊。整個(gè)過程或系統(tǒng)被看作為一個(gè)邏輯單元，甚至是一個(gè)獨(dú)立的控制器。不需考慮網(wǎng)絡(luò)的各層概念，而只形成為一個(gè)層，去除了CPU的瓶頸效應(yīng)。所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中僅需表達(dá)一次，網(wǎng)絡(luò)扮演真正的服務(wù)器。從傳感器到Internet的通訊開放。從傳感器到管理層的直接通訊。與IT 和 Office辦公軟件兼容?？蛇M(jìn)行整個(gè)工廠的聯(lián)網(wǎng)。
（2） Ethernet I/O
以前，人們在做工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，總是用一些的控制設(shè)備來完成現(xiàn)場設(shè)備的控制，然后再用一上位機(jī)和HMI軟件做監(jiān)控；若需要將現(xiàn)場的設(shè)備狀態(tài)反映在企業(yè)的管理級(jí)網(wǎng)絡(luò)中，則將上位機(jī)連入企業(yè)網(wǎng)內(nèi)。異地查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)也必須通過INTERNET，到企業(yè)網(wǎng)，再到與現(xiàn)場控制器緊密相連的控制系統(tǒng)的I/O服務(wù)器取數(shù)據(jù)。自從OPTO22公司推出Ethernet智能I/O模塊后，這一狀況得到了革命性的改變。利用OPTO22的Ethernet 智能板，配以各種各樣的I/O模塊，組成一個(gè)前端智能I/O系統(tǒng)，對外提供以太網(wǎng)通訊接口，可以直接掛在INTRANET或INTERNET網(wǎng)上，直接將現(xiàn)場數(shù)據(jù)提交到企業(yè)的本地或異地的管理網(wǎng)上。
（3） 基于TCP/IP數(shù)字視頻系統(tǒng)
對于重要的設(shè)備/場合需要進(jìn)行視頻監(jiān)控的場合，以往的做法是通過NTSC/PAL模擬信號(hào)送至*監(jiān)控室，100個(gè)監(jiān)控點(diǎn)需拉100條同軸電纜。再通過視頻卡數(shù)字化和視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)視頻圖象在網(wǎng)上傳播?，F(xiàn)在，中國臺(tái)灣上尚公司推出了基于TCP/IP全數(shù)字化攝像機(jī)，用戶通過Internet/Intrnet可以直接操控?cái)z像機(jī)或者將實(shí)時(shí)視頻圖像和過程數(shù)據(jù)集成在一幅監(jiān)控畫面中。
結(jié)論：由于以太網(wǎng)技術(shù)充分考慮今后的發(fā)展需要，具高傳輸速率（目前到100M/S），高傳輸安全性和可靠性，幾乎不需考慮網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，集線器的應(yīng)用可不考慮網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，集線器技術(shù)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性。因此，在所有的網(wǎng)絡(luò)中，TCP/IP以太網(wǎng)是至今的選擇。