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由于成套的在線玻璃瓶托盤包裝機的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝要求嚴(yán)格,設(shè)備投資較大,所以我廠選用了結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉的PLC托盤式纏繞機,它以LLDPE拉伸薄膜為包裝材料,對托盤上的玻璃瓶進(jìn)行拉伸裹包。包裝后的托盤十分適宜玻璃瓶罐的儲運,極大地減少了瓶子破損率,還提高了瓶子的清潔度。
1、玻璃瓶托盤包裝工藝要求與系統(tǒng)工作過程
先將玻璃瓶從遞送帶上用人工裝滿托盤(可根據(jù)瓶子尺寸分若干層,規(guī)格1300mm×1300mm;高度800~2200mm),并用手動液壓搬運車?yán)?Phi;1650的鋼板轉(zhuǎn)盤上。再將寬度為500mm、厚度為17~35μm的LLDPE拉伸薄膜穿進(jìn)托盤下端。通過“人機界面”選擇“手動”或“自動”工作模式。
系統(tǒng)工作過程:先啟動轉(zhuǎn)盤,接近開關(guān)接通,送膜電機轉(zhuǎn)動,讓薄膜在托盤下端繞2圈(圈數(shù)可設(shè)置)。由于光線被勻速轉(zhuǎn)動托盤上的玻璃瓶阻擋,使得固定在薄膜架上、且對準(zhǔn)被裹包玻璃瓶的光電開關(guān)“暗通”,所以薄膜架帶著薄膜和光電開關(guān)上升。當(dāng)薄膜從托盤下端裹包到托盤上端玻璃瓶時,升高了的光電開關(guān)可以接收到托盤外的光線,致使光電開關(guān)“亮斷”。但為了讓頂端蓋邊裹包嚴(yán)密,可以設(shè)置在光電開關(guān)“亮斷”后,讓薄膜架繼續(xù)邊包瓶邊上升數(shù)秒鐘(注意:薄膜架只作上下運動,而托盤始終在勻速轉(zhuǎn)動)才停止,并再在托盤的上方纏繞2圈(圈數(shù)可設(shè)置)。然后薄膜架下降,再讓薄膜從上往下裹包玻璃瓶。zui后在托盤下端又纏繞2圈薄膜,托盤停止轉(zhuǎn)動。玻璃瓶托盤包裝結(jié)束。
2、系統(tǒng)硬件配制
可編程控制器TSX08CD8R6AS為整個系統(tǒng)的榨制中心,該PLC功能齊全,可減少許多中間接觸件,便于實現(xiàn)簡化布線,優(yōu)化設(shè)計,提高設(shè)備運行的可靠性。又采用TSX08H04M型人機界面,可方便選擇“手動操作”、“自動運行”、“參數(shù)設(shè)置”等5頁畫面,以分別進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、調(diào)整和選擇系統(tǒng)運行的方式等。同時外接變頻器U1、U2、U3,用以分別控制轉(zhuǎn)盤電機、薄膜架升降電機和送膜電機轉(zhuǎn)速。另外,PLC的輸入還分別接人S1“托盤原位”、S2“膜架下限位”、S3“高度限位”、S4“膜架上限位”、S5“進(jìn)膜啟動”和S6“緊急停止”等開關(guān)信號,以使系統(tǒng)正常、安全運行。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計
按照“包裝工藝要求與工作過程”要求,該托盤包裝系統(tǒng)有手動模式和自動模式兩種使用方式。使用手動模式時分別手動按“人機界面”操作面板上的“A1”~“A8”按鍵1次或數(shù)次。遇到特殊緊急情況可按動S6急停按鈕,使系統(tǒng)緊急停止。使用自動模式前必須先預(yù)置好“底圈纏繞次數(shù)”、“頂圈纏繞次數(shù)”、“上下運行循環(huán)次數(shù)”和光電開關(guān)在托盤頂端受光后薄膜架停升的“延時時間”。然后按動A8將畫面翻至自動運行頁面。
設(shè)計時還要注意:允許分別調(diào)整轉(zhuǎn)盤電機、薄膜架升降電機和送膜電機3臺變頻器的控制頻率設(shè)定值,使3臺電機轉(zhuǎn)速配合合適,讓玻璃瓶的包裝效果*;為了安全運行,還應(yīng)分別考慮薄膜架的升降極限位置;因某些異形玻璃瓶層間進(jìn)光較強,需適當(dāng)修正光電開關(guān)方向或調(diào)節(jié)光電開關(guān)感測距離。另外,不允許在自動停止過程中按動S6按鍵使其急停.
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